python基础Datawhale任务二

本文主要介绍了Python基础知识,包括列表的标志、操作(如append、pop、del、拷贝)和相关方法;元组的不可变特性及其与列表的区别;字符串的定义、操作(如连接、截取)和相关方法(如center、find、join、upper/lower、replace、split、strip);以及字符串格式化的常见方法。

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任务二简介

  1. 列表
    a. 标志
    b. 基本操作(创建,append( ),pop( ) ,del( ), 拷贝)
    c. 列表相关方法
  2. 元组
    a. 标志
    b. 基本操作(创建及不可变性)
  3. string字符串
    a. 定义及基本操作(+,*,读取方式)
    b. 字符串相关方法
  4. 字符串格式化问题。

一. 列表

  1. Python内置的一种数据类型是列表:list。list是一种有序的集合,可以随时添加和删除其中的元素。
    比如,列出班里所有同学的名字,就可以用一个list表示:

    classmates = [‘Michael’, ‘Bob’, ‘Tracy’]
    classmates
    [‘Michael’, ‘Bob’, ‘Tracy’]

变量classmates就是一个list。用len()函数可以获得list元素的个数。

  1. list是一个可变的有序表,所以,可以往list中追加元素到末尾:

classmates.append(‘Adam’)
classmates
[‘Michael’, ‘Bob’, ‘Tracy’, ‘Adam’]

也可以把元素插入到指定的位置,比如索引号为1的位置:

>>> classmates.insert(1, 'Jack')
>>> classmates
['Michael', 'Jack', 'Bob', 'Tracy', 'Adam']

要删除list末尾的元素,用pop()方法:

>>> classmates.pop()
'Adam'
>>> classmates
['Michael', 'Jack', 'Bob', 'Tracy']

删除指定位置的元素,用pop(i)方法,其中i是索引位置:

>>> classmates.pop(1)
'Jack'
>>> classmates
['Michael', 'Bob', 'Tracy']

把某个元素替换成别的元素,可以直接赋值给对应的索引位置:

>>> classmates[1] = 'Sarah'
>>> classmates
['Michael', 'Sarah', 'Tracy']

list里面的元素的数据类型也可以不同,比如:

>>> L = ['Apple', 123, True]

二. 元组

另一种有序列表叫元组:tuple。tuple和list非常类似,但是tuple一旦初始化就不能修改,比如同样是列出同学的名字:

>>> classmates = ('Michael', 'Bob', 'Tracy')

现在,classmates这个tuple不能变了,它也没有append(),insert()这样的方法。其他获取元素的方法和list是一样的,你可以正常地使用classmates[0],classmates[-1],但不能赋值成另外的元素。
因为tuple不可变,所以代码更安全。如果可能,能用tuple代替list就尽量用tuple

三. string字符串

1. 简介
字符串定义:字符串是 Python 中最常用的数据类型。我们可以使用引号( ’ 或 " )来创建字符串。
创建字符串很简单,只要用=为变量分配一个值即可。

字符串的加与乘
我们可以通过 字符串+字符串 或者 字符串*倍数 来对字符串进行简单操作:

>>> a = 'data'
>>> b = 'whale'
>>> a+b
'datawhale'
>>> (a+b)*3
'datawhaledatawhaledatawhale'

字符串的读取
对字符串内的值,我们可以用方括号 [] 进行截取,用法为 字符串[从哪个索引开始:截止到哪个索引之前] 。注意:引号后的索引为”截止到…之前“,比如 a[2:5] 就是截取的 a 中序列为2、3、4的内容:

>>> a = 'datawhale'
>>> a[2:5]
'taw'

2. 方法
center
center通过在两边添加填充字符(默认为空格)让字符串居中。

"Middle but center".center(39)

find
方法find在字符串中查找子串。如果找到,就返回子串的第一个字符的索引,否则返回-1。

title = "money is good"
title.find("is")
title.find("is",start,end)

# join
join是一个非常重要的字符串方法,其作用与split相反,用于合并序列的元素。

a=['1','2','3']
b='+'
b.join(a)

# upper/lower
返回大/小写版本

# replace
方法replace将指定子串都替换为另一个字符串,并返回替换后的结果。

"This is a test".replace("is", "eez")

# split

'1+2+3'.split('+')

如果没有指定分隔符,将默认在单个或多个连续的空白字符(空格、制表符、换行符等)处进行拆分。

# strip
方法strip将字符串开头和末尾的空白(但不包括中间的空白)删除,并返回删除后的结果。

四. 字符串格式化问题

我们经常会输出类似’亲爱的xxx你好!你xx月的话费是xx,余额是xx’之类的字符串,而xxx的内容都是根据变量变化的,所以,需要一种简便的格式化字符串的方式。
在Python中,采用的格式化方式和C语言是一致的,用%实现,举例如下:

>>> 'Hello, %s' % 'world'
'Hello, world'
>>> 'Hi, %s, you have $%d.' % ('Michael', 1000000)
'Hi, Michael, you have $1000000.'

运算符就是用来格式化字符串的。在字符串内部,%s表示用字符串替换,%d表示用整数替换,%f表示用浮点数替换,%x表示用十六进制整数替换。
有几个%?占位符,后面就跟几个变量或者值,顺序要对应好。如果只有一个%?,括号可以省略。

参考:
https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000/001431664106267f12e9bef7ee14cf6a8776a479bdec9b9000
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44025803/article/details/88974192

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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