叉树导航算法：实现控制与路径规划

导航算法在现代社会中扮演着重要的角色，帮助人们在复杂的交通网络中找到最佳路径。叉树地图是一种常用的数据结构，用于表示路网的拓扑结构。本文将介绍叉树地图控制算法，它能够根据起始点和目标点，自动规划路径并提供导航指令。

1. 叉树地图的数据结构

在实现叉树地图导航算法之前，首先需要定义叉树地图的数据结构。叉树地图可以使用多种方式进行表示，其中一种常见的方式是使用节点和边的集合。每个节点代表一个地点，每条边代表两个节点之间的连接。

下面是使用Python语言定义叉树地图的数据结构的示例代码：

class Node:
    def __init__(self, id):
        self.