There was an error collecting ganglia data (127.0.0.1:8652): fsockopen error: Permission denied

Visual SLAM算法笔记 最近在学习SLAM算法,这里作为阅读笔记记录和总结一下。对经典的单目SLAM/VO算法做了摘要和总结,比如Nister VO、MonoSLAM、PTAM、ORB-SLAM、LSD-SLAM、SVO、DSO等,对几个单目和IMU的融合算法也做了简单总结,比如MSCKF、OKVIS、IMU-Preintegration等。 阅读详情
Ganglia访问失败:
There was an error collecting ganglia data (127.0.0.1:8652): fsockopen error: Permission denied
 

解决方法一:
关闭selinux:vi /etc/selinux/config,把SELINUX=enforcing改成SELINUX=disable;需要重启机器。

解决方法二:
使用命令setenforce 0来关闭selinux而不需要重启,刷新页面,即可访问!但此方法只是权宜之计。想永久修改selinux设置,还是要使用方法一。
WKWebView 白屏问题,WKWebView request body丢失问题 1,WKWebView 白屏问题 WKWebView 自诩拥有更快的加载速度,更低的内存占用,但实际上 WKWebView 是一个多进程组件,Network Loading 以及 UI Rendering 在其它进程中执行。初次适配 WKWebView 的时候,我们也惊讶于打开 WKWebView 后,App 进程内存消耗反而大幅下降,但是仔细观察会发现,Other Process 的内存占用会... 阅读详情

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