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This repository implemented some common motion planners used on autonomous vehicles, includingAlso, this repository provides some controllers for path tracking, includingThis repository uses two models: simple car model and car pulling trailers model.

2024-05-13 17:31:54 211

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This repository implemented some common motion planners used on autonomous vehicles, includingAlso, this repository provides some controllers for path tracking, includingThis repository uses two models: simple car model and car pulling trailers model.

2024-05-13 17:24:36 95

原创 吃瓜笔记(机器学习西瓜书):第1、2章

对于这本机器学习入门圣经我自上大学以来一直都有所向往,但一直没法狠下心来去“啃”,而相关内容一直都是项目上需要啥就去现学啥,一直没有一个完整的体系概念,这让我在现阶段的项目创新点上苦不堪言。Datawhale提供的组队学习环境,让我可以狠下心来补全我的一些短板。(注:本系列中的二三级标题分类与原书不同,仅代表个人理解)本系列的主要教材——西瓜书、南瓜书的百度网盘地址放在这了,希望可以和大家一起进步!链接:https://pan.baidu.com/s/1WzU7DvHfBnB3HRb1h_cmaQ?

2024-04-19 20:57:47 2823 1

空空如也

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