IMX7的双核通信例子问题（rpmsg）

Mr_qiji

于 2016-07-25 21:04:45 发布

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分类专栏： Linux 文章标签： IMX7-双核通信

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本文介绍了在IMX7开发板上使用RPMSG进行双核通信时遇到的问题及解决方案。在执行rpmsg_pingpong_example.bin程序时遇到MU超时错误，排查后发现与UART_A、UART_B连接及系统版本相关。通过刷机Colibri_iMX7_LinuxImageV2.6Alpha1_20160315.tar.bz2系统并使用特定版本的FreeRTOS解决了问题。

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IMX7的双核通信例子问题（rpmsg）

首先在主机Ubuntu上完成对colibri imx7的rpmsg例子的编译，并下载到SD卡中，在硬件连接为UART_A和UART_B的开发板上，通过Xshell连接连个COM口，然后在控制端口的U-BOOT环境下，输入：

\# fatload mmc 0:1 0x7F8000 rpmsg_pingpong\_example.bin
\# dcache flush
\# bootaux

完成对rpmsg_pingpong_example.bin程序的加载，使得M4内核开始执行remote的工作，之后在U-BOOT环境下，输入：
\# boot
进入A7内核的linux环境下，然后输入：
\# modporbe imx_rpmsg_pingpong
使得A7内核开始执行master端的工作，正常情况下，应该出现如下情况：
这里写图片描述
实际出现的情况如下：

错误提示是MU超时，但在检查了”xSemaphoreTake(app_sema, portMAX_DELAY)“函数之后，发现不会是这个问题，因为时间设置的是无限。在编译运行另一个程序rpmsg_str_echo_example.bin仍没得出正确输出之后，确定了不是超时的问题，根据输出的错误提示跟usb设备有关，在