uc/os中OSTaskCreate()函数分析

OSTaskCreate()函数分析

在uc/os系统中，对于任务的描述和管理是通过任务控制快-OS_TCB来实现的，OS_TCB本质上是一些驻留在在RAM中的结构体。由以下内容构成

typedef struct os_tcb {

OS_STK        *OSTCBStkPtr;//OS_STK定义为32位无符号数据，该行定义当前任务所分配的堆栈的栈顶指针（该栈顶指针是指任务切换后自动保存的r0~r15等一系列数据后的堆栈指针），对于堆栈，uc/os可以对每一个任务分配一个任意大小的堆栈。

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN//如果使能勒扩展任务控制块，则定义以下数据

void          *OSTCBExtPtr;//扩展任务块指针，扩展控制块的引入，使得可以在不改变uc/os源代码的前提下，加入扩展功能，此外如果需要使用该功能，则需在OS_CFG.H（uc/os配置文件）中将OS_TASK_CREATE_EXT_EN置一，允许建立任务函数的扩展

OS_STK        *OSTCBStkBottom;指向任务堆栈的栈底（就是数据最后进入的地址）如果堆栈增长方式是递增的话，那么它指向堆栈的最高地址，反之指向最低地址，改参数在使用OSTaskStkChk（）函数是需要使用

INT32U         OSTCBStkSize;//该参数是任务堆栈大小，对于堆栈大小是指栈中所能容纳的指针数目，而不是字节数目。假设堆栈容量是1000，如果地址宽度是32位的，那么堆栈包含4000字节，但是其容量是1000

INT16U         OSTCBOpt;//选择项，支持三个选择，OS_TASK_OPT_STK_CHK该参数用于告知TaskCreateExt（）函数在建立任务时对堆栈进行检查（uc/os不会自动进行堆栈检查，必须使用改选项来设定）,OS_TASK_OPT_STK_CLR该参数设定，则在任务建立的过程中将任务栈清零（只有在需要使用栈检验功能时才将栈清零）OS_TASK_OPT_SAVE_FP该参数是通知任务需要做浮点数运算

INT16U         OSTCBId;用于存储任务的识别码，现在还没使用，感觉他会发展风linux中的PID。

#endif

struct os_tcb *OSTCBNext;

struct os_tcb *OSTCBPrev;//任务控制块的组成双向链表是所需的变量，分别指向该任务的后一个任务控制快和前一个任务控制块。

#if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >= 2)) || OS_MBOX_EN || OS_SEM_EN

OS_EVENT      *OSTCBEventPtr;//如果定义了队列，消息邮箱，信号量系统资源，则使用该指针指向事件控制块。

#endif

#if (OS_Q_EN && (OS_MAX_QS >= 2)) || OS_MBOX_EN

void          *OSTCBMsg;//如果定义队列和邮箱，则指针指向所要传递的消息

#endif

INT16U         OSTCBDly;//任务延时的时间，或者等待某事件发生的超时限制，在时钟没每生一次中断的时候，时钟节拍函数OSTimeTick()将通过任务控制块的链表访问该变量并将其减一从而刷新该变量

INT8U          OSTCBStat;//该变量用于描述任务的状态

INT8U          OSTCBPrio;//任务优先级

①      INT8U          OSTCBX;//表示任务优先级在就绪表中的X轴的位置，相当说明该优先级是某一组中的哪一个位元素。

INT8U          OSTCBY;//表示任务优先级在就绪表中的Y轴的位置，相当说明该优先级是处于第几个组元素

INT8U          OSTCBBitX;//说明该优先级对应的OSTCBTBL[prio&0x7]中元素的赋值

INT8U          OSTCBBitY;//说明该优先级对应的OSRdyGrp的元素，将该元素与OSRdyGrp相于就获得当前的OSRdyGrp所对应的值

#if OS_TASK_DEL_EN

BOOLEAN        OSTCBDelReq;该参数表明该任务是否需要删除。只有在OS_FLAG_EN置为一是才会出现在OS_TCB中

#endif

} OS_TCB;

Ø  对于OS_TCB的管理，uc/os采用了两个链表进行管理，在任务初始化时所有的空闲OS_TCB被连接成单向的空任务链表。另外当任务建立时，空任务控制块指针OSTCBFreeList指向的控制块分配给该任务，当有多个任务建立时，所申请的任务控制块构成一个双向的任务控制块链表

Ø  对于任务就绪表的说明：在uc/os中最多支持64个任务，并为每一个任务指派一个优先级，对于任务的就绪查询，其使用任务就绪表。