- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 车辆工程（2）——轮胎模型
%% Pacejka'89轮胎模型 %% ========== Part1 Slip ratio ========== %% Fz = 5; % 垂直载荷（KN） s = linspace(-20,20,40); % -20-20插值40个，生成滑移率s横坐标 %% ========== Longitudinal ========== %% % Longitudinal coefficien...
2019-10-11 15:37:49
2300
1
原创 算法（2）——卡尔曼滤波：1.线性卡尔曼滤波
%% ========== Kalman滤波用在一维温度数据测量系统中 ========== %% function Linear_Kalman %% ========== 初始数据 ========== %% N = 120; % 采样点的个数 CON = 25; % 室内温度的理论值 %% ========== 对状态和测量初始化 ========== %% Xexpect = CON ...
2019-09-25 10:23:56
1321
原创 Python学习（1）——小甲鱼零基础入门python学习笔记（更新-ing）
001讲 愉快的开始 1. Python的安装 此电脑——>右击——>检查电脑是32位还是64位 第二步:访问官网：http://www.python.org——>Downloads——>Windows——>Latest Python 3 Release-Python3.7.2——>Files——>Windows X86-64 executable ...
2019-09-19 13:10:56
543
原创 算法（1）——递归算法1
1. 递归简介 人理解迭代，神理解递归。综上所述，还是不理解地好。 递归三要素： 1）明确递归的终止条件 2）给出递归终止时的处理办法 3）提取重复的逻辑，缩小问题的规模 递归的两种解决模式： 1）在递去的过程中解决问题 FUNCTION RECURSION(大规模INPUT） IF (END_CONDITION) END ELSE ...
2019-09-18 15:27:46
300
原创 人工智能（2）——搜索问题
1. 内容 状态空间的搜索问题 搜索方式： 盲目搜索：深度优先搜索；宽度优先搜索 启发式搜索：A*算法 2. 深度优先搜索 皇后问题： PS：本处选用4*4网格，放置4个皇后，使每个皇后横、竖、斜都不在一条直线。采用深度 操作步骤： （）——（（1,1））; （（1,1））——（（1,1）（2,3））； （（1,1）（2,3））——（（1,1））； （（1,1））——（（...
2019-09-16 19:57:42
762
原创 人工智能（1）——零基础学习
1.课程学习内容 绪论 什么是人工智能；图灵测试；希尔勒的中文屋子；人工智能地研究目标；人工智能地发展简史；人工智能的发展简史；人工智能研究的问题；历史上的人工智能大师；课程内容及要求。 第1章搜索问题 深度优先搜索；宽度优先搜索；A*算法；改进的A*算法 第2章 博弈搜索 减枝；蒙特卡洛树搜索 第3章 高级搜索问题 局部搜索；模拟退火算法；遗传算...
2019-09-09 22:59:33
795
原创 车辆工程（1）——线性二自由度汽车模型的运动方程
1. 简化与假设 忽略转向系统的影响，以前轮转角为输入。 忽略悬架作用，认为汽车车厢只做平行于地面的平面运动，即汽车沿z轴的位移，绕y轴的俯仰角与饶x轴的侧倾角均为零。 汽车前进的速度u视为恒值。 侧向加速度限定在0.4g以下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围内。 驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响。 忽略空气阻力的影响。 So，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的摩托车模...
2019-09-06 18:24:27
21135
12
原创 机器学习（1）——线性回归（Linear Regression）
1. Introduction of Machine Learning Step1 : Define a set of function Step2 : Goodness of function Step3 : Pick the best function 2. Linear Regression 2.1 简介 线性回归是利用数理统计中回归分析，来确定两种或两种以上变量...
2019-09-05 21:59:53
807
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人