使用CCS移植FreeRTOS至TM4C123系列

使用新建好的工程，见上一篇博文：使用CCS给TM4C123系列MCU新建工程

第一步：在自己的工程下新建一个FreeRTOS文件夹，在这个文件夹下新建两个文件夹：src和port

第二步：将include文件复制到工程文件夹中

第三步：将以下的文件复制到工程的src文件夹中

第四步：复制C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\third_party\FreeRTOS\Source\portable下的CCS和MemMang文件夹下的heap4.c两个文件到我们建好的的port文件夹中，这里用CCS代替RVDS。

第五步：将C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\boards\ek-tm4c123gxl\freertos_demo文件夹下的FreeRTOSConfig.h复制到工程中

第六步：在CCS中增加头文件的路径

因为使用了硬件浮点单元，还要增加一个宏定义