Java学习-多态

最新推荐文章于 2025-04-18 21:34:50 发布

loc_c

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Mr_Cccc/article/details/53020689

本文深入探讨了多态的概念及其实现方式，包括静态多态与动态多态的区别，并详细解释了类型转换的规则与注意事项。此外还介绍了如何利用instanceof关键字来降低类型转换的风险，以及动态绑定的概念。最后，通过实例展示了多态在异构集合中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

多态

概念：相同行为，不同的实现

静态多态：编译时，系统就能决定调用哪个方法

动态多态：运行中系统才能动态确定方法指向的对象

类型转换

基本数据类型

引用数据类型 

只有有继承关系的，才可能进行类型转换

向上转型和向下专型

父类 变量= 子类对象 大的变量 = 小得变量（无风险）

子类 变量 = （子类） 父类对象或其他子类对象 小的变量 = 大的值（编译成功，运行报错）

子类 变量 = （子类） 该子类对象 编译成功，运行成功

结论：父类引用可一指向子类对象，而子类引用不可以指向父类对象

inetanceof关键字

为控制风险，应该先判断instanceof再做强转

语法：对象instancesof类型

动态绑定

当用父类引用指向子类对象时，如果我们调用被重写方法，会得到子类重写的效果，因为：这个对象本身及时一个子类对象，所以他的实现一定是子类自己的实现

多态的主要应用—异构集合

基本数据类型没有父类，所以不能放入Object

创建一个不是同一类型，但是有同父类的数据集合。不同对象的集合

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多态是面向对象编程里面的概念，一个接口的多种实现不同的实现方式，即为多态这里的接口不应理解得太死板，比如在 Java 里面，继承一个类和实现一个接口本质上都是一种继承行为，因此都可以理解为多态的体现。从静态和动态的角度进行划分，多态可以分为编译时多态和运行时多态。编译时多态是静态的，主要是指方法的重载，它是根据参数列表的不同来区分不同的方法，编译之后会变成两个不同的方法。而运行时多态是动态的，是通过动态绑定来实现的，也就是大家通常所说的多态性，本篇博客主要讨论运行时多态。

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如上述代码中的对象a1，当编译时，系统编译的是左边即父类中的run方法，若是父类中没有run方法即报错。运行时，若子类中有run方法，则运行子类的run方法，若子类中没有run方法，则调用父类的run方法。编译时类型与运行时类型分离：父类引用指向子类对象（如Animal animal = new Dog()），编译时按父类校验语法，运行时按子类执行方法。对象多态是用父类来接收子类的对象，行为多态是指父类与子类中都有同名方法，调用方法时会使用子类的方法。这里定义了两个类，狼和乌龟，使其作为动物的子类。

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对象多态；行为多态：在继承/实现关系；存在父类(Animal)引用子类对象 (a1)；存在方法重写因为多态只强调对象多态和行为多态，没有强调成员变量多态。：1.多态形态下，右边对象是解耦的，更便于扩展和维护。(右边的对象可以替换)2.定义方法时，使用父类类型的形参，可以接收一切子类对象，扩展性更强、更便利。：多态下不能使用子类独有的功能。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据，对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上，通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信，获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件，包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`，该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如，`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址，`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。在Arduino项目中，首先需要包含`MPU6050.h`头文件，然后创建`MPU6050`对象，并调用`begin()`函数初始化传感器。之后，可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据，通常还需要进行校准和滤波，以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础，它是一种低引脚数的串行通信协议，允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持，使得用户无需深入了解通信细节，就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度（X、Y、Z轴）和角速度（同样为X、Y、Z轴）。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动，而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据，可以进一步计算出物体的姿态（如角度和角速度变化）。在嵌入式开发领域，特别是使用STM32微控制器时，也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口，可以实现更复杂的控制算法。然而，基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。在实际应用中，除了基本的传感器读取，还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP（数字运动处理器）功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据，实现更高级的运动估计，减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器，广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件，开发者可以轻松地与传感器交互，获取并处理数据，实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径，通过这些资源，开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南

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对于学生端，核心需求在于能够轻松访问并管理自己的课程表[8]。学生需要能够方便地完成注册、登录，并查看专属于自己的课程详细信息，包括不限于时间、地点、教师等。系统应支持当课程表中任何课程时间发生变动，需要及时在系统内进行更新，保障课程信息的时效性。教师端的功能需求主要集中在课程表的查看和管理。教师与学生一样，同样需要能够方便地查看自己的教学课表，了解课程时间、地点和相关学生班级信息。系统应允许教师接收课程安排的更新通知，并查看学生的出勤情况，以便及时跟进学生的课程进展。管理员的功能需求主要集中在课程维护和用户管理。管理员负责管理用户的权限设置，包括教师和学生的账户管理。与此同时，管理员负责监控系统的性能和安全状态，并执行必要的系统升级和维护。管理员重点需要管理课程信息、班级信息，并进行教室分配和课程表生成，确保系统功能的正常运行，满足教师和学生的日常使用需求。完整前后端源码，部署后可正常运行！环境说明开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm

学习-Java继承和多态之abstract类

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在Java中，抽象类是一种特殊的类，它不能被实例化，主要用于为其他类提供通用的功能或行为规范。抽象类可以包含抽象方法（即没有实现体的方法，前面有`abstract`关键字修饰），也可以包含非抽象方法（即有实现体的方法）。以下是几个关键点： 1. 抽象方法：抽象方法没有具体的实现，仅声明方法名、返回类型和参数列表。如果一个类包含了至少一个抽象方法，那么这个类就自动成为抽象类。 ```java public abstract class Animal { public abstract void makeSound(); } ``` 2. 实现抽象类：想要实例化一个抽象类，必须创建一个其派生类（子类），并实现所有抽象方法。如果不这样做，子类也将变成抽象的。 ```java public class Dog extends Animal { @Override public void makeSound() { System.out.println("Woof!"); } } ``` 3. 多态应用：抽象类的多态体现在子类对抽象方法的具体实现上。当你通过父类型的引用调用子类的方法时，会动态地调用子类提供的具体实现。 ```java Animal myAnimal = new Dog(); // 创建Dog对象，隐式实现了Animal接口 myAnimal.makeSound(); // 调用的是Dog类的makeSound方法，不是Animal的默认行为 ```