EtherCAT FP介绍系列文章—RAS

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于 2023-10-31 10:39:24 发布 · 304 阅读

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#网络 #自动化 #嵌入式硬件 #制造

文章介绍了Acontis的RemoteAPI，一种基于TCP/IP的远程API，它允许不同操作系统中的应用程序访问EtherCAT总线数据和执行操作。文章详细讨论了其客户端/服务器架构、连接初始化、状态机设计以及在AcontisEC-Engineer工具中的应用实例。

RAS扩展功能包是acontis公司在EC-Master EtherCAT主站基础上提供的一套基于TCP/IP的客户端/服务器架构的Remote API。Remote API旨在远程API提供了一个接口，解决在操作系统中当第二个进程（例如OPC服务器）可能访问EtherCAT总线的数据或在EtherCAT主站上执行操作。在两个不同的操作系统或者某些操作系统下的两个应用程序（EXE–文件）无法访问彼此的内存，因此Remote API通过TCP/IP连接并提供了两个应用程序的完整交互机制。

由于Remote API基于客户端/服务器的架构，如果需要实现此功能时连接设备的两端均要通过初始化实现连接功能。Remote API Server功能已经在EC-Master EtherCAT主站中默认集成并完成初始化。远程应用程序使用时需要注意的是同样需要初始化Remote API的操作，Remote API的封装库中包含EC-Master远程服务器的连接和抽象。连接初始化连接后，远程客户端上所有调用都可以像操作“本地”EtherCAT主站协议站一样。