使用MQTT实现简单命令控制

最新推荐文章于 2025-10-31 13:00:36 发布

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#MQTT

本文介绍了如何使用paho.mqtt.c库中的接口实现MQTT命令控制功能。通过MQTTClient_create()、MQTTClient_connect()、MQTTClient_subscribe()、MQTTClient_publishMessage()等方法，结合MQTT的工作机制，实现了从控制端向被控制端发送命令，被控制端执行命令并回显结果的双向通信。示例代码展示了具体的实现过程，强调了在发布消息前确保已有客户端订阅相应话题的重要性。

塞上长城空自许

镜中衰鬓已先斑

前面的博文中已经讲了如何安装MQTT的环境，以及如何进行测试，并给出了一个C语言的小例子。今天再讲讲paho.mqtt.c中一些常用接口的使用以及实现一个命令控制及回显功能。

接口介绍

这里讲的不详细，如果有读者读到了感觉不太懂的话，需要先了解一下MQTT的的工作机制。

MQTTClient_create()

int MQTTClient_create(MQTTClient* handle, const char* serverURI, const char* clientId, int persistence_type, void* persistence_context);

对传入的handle进行初始化，绑定服务器地址，绑定当前客户端的id，最后面两个参数我也不知道干嘛的。。。

MQTTClient_connect()

int MQTTClient_connect(MQTTClient handle, MQTTClient_connectOptions* options);

设置连接参数，比如：

MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
conn_opts.keepAliveInterval = 60;
conn_opts.cleansession = 1;
MQTTClient_connect(client, &conn_opts);

MQTTClient_subscribe()

int MQTTClient_subscribe(MQTTClient handle, const char* topic, int qos);

订阅话题，最后哪个数字我也不知道干嘛的。。。

MQTTClient_receive()

int MQTTClient_receive(MQTTClient handle,

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