Hi Mainnet 2023，Moonbeam来啦！

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原创 2023-09-19 14:58:52 307 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
[Web3] 预测市场实战：事件池、做市商、业务中台和撮合引擎是怎么拼起来的 把 18 讲预测市场课程里的工程部分摊开重讲一遍：事件池怎么把真实世界的比赛变成可结算的三级目录；做市商为什么先选定价机制、再谈三段策略；做市系统按 sync 打底、execution 收口怎么分层；业务中台里状态机为什么才是主角；撮合引擎的订单簿用 Order、OrderQueue、OrderSide、OrderBook 四层结构怎么落；以及结果公平、业务增长、入金这三块还没补上的洞。 阅读详情

Messari一年一度Mainnet大会今年回归！9月20日-23日，来自加密业界专家们满满三天的演讲干货、社交机会、专题工作坊将给予参会者独一无二的体验。

在参与了9月初韩国区块链周、月中Token2049之后，本周Moonbeam Network也将马不停蹄地参加此次Mainnet 2023，旨在宣扬Moonbeam的使命和愿景，并与更多不同的项目团队相互连接。

Moonbeam创始人Derek曾在Mainnet 2021分享了“波卡的未来发展”。时光如梭，今年9月20日，Derek将再度参与圆桌讨论，围绕“波卡的区块空间与用户采用”见解。两年过去，Moonbeam和波卡生态都有了显著的成长，不知道此次Derek和来自其他波卡知名项目团队之间的思想碰撞会带给我们什么样的见解？让我们拭目以待！

另外，Moonbeam上的顶尖游戏项目Exiled Racers将会提前一日，9月19日晚上6点开始在Williamsburg Hotel Rooftop恭候大家前来交流碰杯！在纽约的小伙伴们不要错过！如果正巧不在也没关系，线上也能参与竞猜！RSVP at https://trackmeet.exiledracers.com/

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ROS2机械臂MPC轨迹规划实战：从MoveIt 2插件配置到参数调优全流程 本文详细介绍了ROS2机械臂MPC轨迹规划的全流程，从MoveIt 2插件配置到参数调优。通过模型预测控制（MPC）技术，实现高精度运动控制，特别适合复杂装配任务。文章包含环境搭建、插件部署、参数设计及实战调优方法，帮助开发者快速掌握ROS2机械臂的MPC轨迹规划技术。 阅读详情

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