教你玩Robocode(5)——调试技巧

我们可以使用三种方式调试Robocode：

1. 通过输出监视程序

这是最简单高效的调试方法，在你的代码中加入System.out.println(…)或System.error.println(…)，并通过输出监视你的代码。

所有的系统输出都会输出到Robocode的监视器中，在战场上，点击屏幕右侧某个坦克名称按钮，你可以打开Robocode监视器:

2. 通过DEGUG方式进行调试

搞Java的都知道，可以在Eclipse中打断点，以便Debug。我们如果想要Debug自己的坦克，只需要打上断点，然后以Debug方式启动Robocode就OK了。

3. 通过在战场上绘制进行调试

这是Robocode最有特色的调试方式，通过这种方式，你可以达到如下调试效果:

每次我都被jk.mega.DrussGT这个坦克（上图中间黄色的那家伙）所震撼！这个坦克是我从网上下载下来的。上图中的DrussGT坦克向屏幕上绘制了以坦克为圆心的园，绘制了预期对方的运动轨迹，绘制了敌方子弹可能覆盖的范围(深蓝色线)。DrussGT坦克实在是非常聪明，非常强大！它沿着优美的弧线快速移动，别人几乎无法摸到他，但同时，它又能根据对手的运动方向和速度预期对手的运动轨迹，并进行带有提前量的攻击！

也许这些都和我们今天要说的无关。我想说的只是，屏幕上纷繁的调试线条，是如何绘制的。

其实并不复杂。在Robot类中，有一个事件方法叫做onPaint(Graphics2D g)。我们可以在这个方法中，利用该方法传入的Graphics2D对象在战场上进行绘图。如下坦克实现了当发现对手时，标出对手的位置以及在自己和对手之间画一条直线:

public class MyRobot extends Robot{
     //存储最后发现敌人的坐标：
     int scannedX = Integer.MIN_VALUE;
     int scannedY = Integer.MIN_VALUE;

     public void run() {
          //让雷达不停旋转
          while (true) {
              turnRadarRight(360);
          }
      } 

      // 当雷达发现敌人时执行此方法
       public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
           // 计算目标的夹角
           double angle = Math.toRadians((getHeading() + e.getBearing()) % 360);
 
           // 计算目标坐标
           scannedX = (int)(getX() + Math.sin(angle) * e.getDistance());
           scannedY = (int)(getY() + Math.cos(angle) * e.getDistance());
       }

       // 在战场上绘制目标的位置和自己和目标的连接线:
        public void onPaint(Graphics2D g) {
            g.setColor(new Color(0xff, 0x00, 0x00, 0x80));
 
            g.drawLine(scannedX, scannedY, (int)getX(), (int)getY());
 
            g.fillRect(scannedX - 20, scannedY - 20, 40, 40);
        }

} 

最终效果如下：

但要注意的是，在默认情况下，游戏是不开启onPaint事件的。要开启onPaint事件，需要你在监视窗口点击Paint按钮。