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当前文章被以下社区和专栏收录:
常见机械臂模型不用找!Mujoco这儿都有!
高质量的模型集合,franka panda,so-arm100,ur之类的机械臂都有。常见机械臂模型不用找!Mujoco这儿都有!大概346M,网速不行的可以下载zip。
csdn开始落实审核机制
今天本来没有打算发文的,只是突然想到一些可以记录的资料, 所以发了那个Excel的文章,倒是突然发现发文后不像以往那样立即就可以查看, 再仔细一看发文列表多了状态一栏,写的是“审核中”,看来csdn也开始对文章进行审核了,也许是为了防止敏感词出现,相信是基于现在网络大环境所必须的。 其实审核早就应该有,个人言论自由,不代表个人就可以随意攻击他人、攻击祖国,网络不是个人发泄的地方。
求一个点到任意两个点所在直线距离 C#代码公式
求点C(X0,Y0) 到点A(x1,y1)和点B(x2,y2)所在直线的距离 1.已知任意两个点,求这两个点所在直线 已知点A(x1,y1),点B(x2,y2) 设直线上另外任意一个点为(x,y) 那么 (x-x1)/(y-y1) = (x2-x1)/(y2-y1); 整理后得方程: (y2-y1)x + (x1-x2)y + (y1-...
优快云博文“待审核”检测规则分析之如何避免“待审核”
这些天优快云采用新机制,导致很多博文进入“待审核”状态
目标检测: 一文读懂 YOLOX
论文:YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2107.08430.pdf 代码链接:https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX. 文章目录1 为什么提出YOLOX2 YOLOX 网络架构3 YOLOX 实施细节3.1 backbone3.2 neck3.3 Head3.3.1 Decoupled Head3.3.2 Anchor-free3.4 如何计算Loss3.5 如
C2000 ePWM与SDFM同步配置:从寄存器到Driverlib实战解析
在嵌入式实时控制系统中,脉宽调制(PWM)是实现电机驱动、数字电源等应用的核心技术,其信号质量和时序精度直接决定了系统性能。为实现精确控制,PWM信号常需与模数转换器(ADC)或Sigma-Delta滤波器(SDFM)的采样时刻严格同步,以消除开关噪声并获取准确的反馈信号。其技术原理在于通过硬件同步机制,将PWM的特定时间点(如周期中心)作为触发源,控制数据采集的启动时刻。这种硬件级同步能有效提升闭环控制的稳定性和动态响应速度,广泛应用于伺服驱动、变频器等高性能场景。本文聚焦于TI C2000系列微控制器,
优快云上传资源快速通过的方法
8.与社区互动:与其他用户互动、回答问题、分享经验,积极参与社区活动,增加资源的曝光和影响力。4.增加详细说明:在资源上传页面提供详细的说明和介绍,包括资源的来源、用途、适用对象等信息。2.标题和描述:确保资源的标题和描述清晰明了,能够准确描述资源内容,吸引读者点击。1.选择高质量的资源:确保您上传的资源是最新、最全面且具有实际参考价值的内容。7.修订和更新:定期检查资源内容,及时修订和更新,保持资源的时效性和准确性。5.格式规范:确保上传的资源符合优快云的格式要求,如图片、文档、视频等。
手把手教你用分立元件搭建自举电路:解决高端MOS驱动难题
本文详细介绍了如何用分立元件搭建自举电路,解决高端MOS驱动中的栅源极电压不足问题。通过面包板实验,逐步讲解二极管、电容等关键元件的选型与电路搭建,提供波形调试和常见问题排查方法,帮助工程师提升开关电源和电机驱动等应用的效率与可靠性。
优快云博文待审核状态避免及解决方法
1.非工作时间22:00-9:00发布的博文,会进入待审核,等工作时间审核通过后发布。(这个很关键,尽量别在这时间段发布,宁可保存草稿第二天再发). 2.文中含有链接,敏感词的博文,会进入待审核,待审核通过后发布。 优快云检测到文章中的链接大于5,就会将文章列为“待审核”。文章的每个图片算一个链接,@,/等特殊字符也是链接。 我现在采取的方法就是:等。通常前一天晚上发布的待审...
K8S部署Java项目(Gitlab CI/CD自动化部署终极版)
每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!
用 Claude Code 快速摸清一个陌生代码库
摘要:Claude Code作为AI编码助手,能帮助开发者快速理解陌生代码库。与传统代码搜索不同,它从项目根目录出发,通过分析目录结构、配置文件等技术栈信息,提供系统级的概览。最佳实践是先通过"give me an overview"获取整体架构,再深入数据模型、认证流程等核心模块。它能生成术语表、编码规范和推荐的代码阅读路径,极大降低新成员的学习成本。相比传统方式,Claude Code能主动探索项目上下文,无需人工整理相关文件,使代码理解过程更接近有经验的工程师带教。(149字)
如何写好自己的一篇优快云博客
登录优快云,找到 创作中心 ,点击开始写你的第一篇博客。
YOLOv11改进策略【Neck】| 适用关键点检测:PSFM,深层语义融合模块 引入深层与浅层交叉注意力机制,动态建模不同层级的全局语义依赖关系
本文记录的是利用PSFM 模块改进 YOLOv11 的颈部融合部分,专门用于关键点检测。PSFM模块(Profound Semantic Fusion Module,深层语义融合模块) 通过在特征提取网络的深层引入跨模态交叉注意力机制,动态建模红外与可见光特征的全局语义依赖关系。本文将其应用到的颈部部分,融合深层与浅层特征,捕捉长距离语义关联,增强融合特征的判别性与场景理解能力,为检测头提供包含全局上下文的高层语义表示,从而提升模型在复杂场景下的目标检测准确率与语义推理鲁棒性。Rethinking the
【小菜】如何写好自己的一篇优快云博客
目录(一)创建自己的第一篇博文(二)给个关注噻 (一)创建自己的第一篇博文 1.登录优快云,找到 ta~,点击开始写你的第一篇博客。 2.优快云主要有两种编辑器:Markdown编辑器和富文本编辑器;我选的是:Markdown编辑器。 3.题目位置:在最上端哦;拥有一个超凡的title你已经离成功不远了。 4.导航目录:这是Markdown编辑器为博主提供的目录导航快捷方式,方便读者阅读时...
数学建模模型总结
这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料,已经经过了本人的筛选和整理,希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助!
jre9下载 jdk9
(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】
写在优快云的最后一篇博客
童鞋们大家好,我是蓝斯老师,很久都没有在优快云跟大家见面了,博客也没怎么更新,实在抱歉(近年来因公因私都比较忙),如今蓝老师要重新提笔,希望大家能够继续支持关注!同时在这里要向大家宣布一件事,就是以后蓝老师的博客将迁移至博客园:http://www.cnblogs.com/lance2016/,在csdn将停止发布原创文章!(最多转载或上传资料) 不要问我为什么,说多了都是泪~回想这些年走过的辛
假人有限元模型
假人模型,车辆碰撞假人有限元模型,适合做乘员安全的研究者利用
小白如何写一篇优快云博客
我使用优快云大概一年多了,在上课的时候从老师那里知道的这个神奇的网站,个人感觉很喜欢这种,可以给我们提供很多资料供我们学习。下面咱们就来说说作为一个小白如何写自己的第一篇博客。 首先进入优快云官网,先点击“登录” 然后直接用微信扫码就可以登录了,当然你也可以选择其他方式登录。 登录之后就会出现你的头像了。 然后我们把鼠标放在头像上就会出现一列可供选择的内容,我们点击“我的博客” 我们点击“写...
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序,可边预览边保存视频,音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择(默认选中第一个)2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频,avi可以录制的分辨率和帧数进行选择,wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照,也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能(酌情使用)这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少,这次做完也不敢藏私共享出来,还望大家指正
新手如何在优快云上写第一篇博客
优快云如何像写程序一样写博客? 萌新如何写并发表自己的类似程序helloworld!(第一篇)博客呢? 建议边看我的文章,便发表你的第一篇博客。 1、首先,打开优快云官网,点击右上角注册或登录,登录优快云 你也许已经在这里了 2、登录后点击右上角 (2.1)创作中心, (2.2)点击写文章 3、写上你要发表博客的标题 4、文章的body,最左侧的三分之一是编辑框,中间是预览效果,最右侧是帮助文档`` 5、辅助工具栏 工具效果读者自行探索,这里仅作为博客入门指导 6、编辑完成后点击右上角的发布文
写了第一篇csdn博客
写了第一篇csdn博客
【小白】如何写好自己的一篇优快云博客(美化)
目录【小白】如何写好自己的一篇优快云博客(美化1)(一) 创建自己第一篇文章1 登录优快云,2.优快云主要有两种编辑器:3. **题目位置**:5. **导航目录**:6. 文本样式:6 插入代码、图片、动图:7. 插入图片:8 插入GIF动图:9. 优化排版:10. 再次强调注意保存,保存!!!11. tips(二)个人主页美化 【小白】如何写好自己的一篇优快云博客(美化1) 前提:你得...
【小白】如何写好自己的一篇优快云博客(美化1)
前提:你得拥有一个优快云账号! (下面是我个人写完几篇blog的心得,让你拥有炫酷博客~) 目录(一) 创建自己第一篇文章(二)个人主页美化 (一) 创建自己第一篇文章 登录优快云,找到它,点击开始写你的第一篇博客。 优快云主要有两种编辑器:Markdown编辑器和富文本编辑器;我选的环境:Markdown编辑器。 Markdown编辑器特点: 左右对比查看,方便修改; ...
如何写自己的第一篇优快云博客
目录如何写自己的第一篇优快云博客二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题 如何写自己的第一篇优快云博客 二级标题 三级标题 四级标题 五级标题 六级标题 第一步: 需要注册登录优快云博客。 第二步:找到它,点击开始写你的第一篇博客。 第三步:选择编辑器,优快云主要有两种编辑器,Markdown编辑器和富文本编辑器。 Markdown编辑器特点: 1.左右对比查看,方便修改; 2.上面一栏和我们常用的office/WPS用法相同; 3.编辑器支持常用快捷键:ctrl+c(复制)、ctrl+v(粘贴)
怎么写好一篇优快云博客
这里写C++自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使...
如何写好一篇csdn博客
可以参考一下第一次使用markdown编辑器时所展示的欢迎页。 这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好! 这是你第一次使用 M
优快云之路(一)学习写第一篇优快云博客
主要参考博客:https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/84658703 参考博客:https://blog.csdn.net/centor/article/details/72929886 我的优快云博客主要用于记录学习笔记 完整的内容请看本博客的主要内容来源https://blog.csdn.net/cungudafa/articl...
写好一篇优快云博客需要注意的点!
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 目录前言(一)、创建我的第一篇文章(二)、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示:这里可以添加本文要记录的大概内容: 例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 (一)、创建我的第一篇文章 1.登录优快云,找到它,点击开始写你的第一篇博客。 2.点模板库,选择新手模版,然后对它进行编辑。 3.在这里写
如何写好一篇优快云博客——小白入门(自用)
作为一只合格的程序猿,我们创建自己的一篇博客,不仅要明确自己的创作主题内容,同时也应该保证内容具有一定的可读性,美观得体。因此,在保证内容支撑的同时,也需要掌握一定的写作技术和写作规范,保证自己的博客受(看)到(得)青(过)睐(去)。 申明:此篇博客仅用于个人学习,重点参考了此篇文章《【小白】如何写好自己的一篇优快云博客》原文链接:https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/84658703
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