判断List、Map、Set是否为空及效率比较

从零到一:IC Compiler II(ICC II)后端设计流程详解 本文详细解析了IC Compiler II(ICC II)后端设计流程,从环境准备到物理实现,再到布线优化与签核验证。通过实战案例和高效技巧,帮助工程师掌握ICC II工具链的应用,提升数字集成电路设计的效率和质量。 阅读详情

有时候需要对List、Map、Set是否为空进行判断,从项目的角度来看,建议如下编写参考。

Java Code Show :

//如果object为null,则设置为defaultValue
ObjectUtils.defaultIfNull(object, defaultValue);

//判断集合是否为null
List<String> list = new ArrayList<>();
System.out.println(list.isEmpty());                       //true
System.out.println(list.size());                          //0

Set<String> set = new HashSet<>();
System.out.println(set.isEmpty());                        //true
System.out.println(set.size());                           //0

Map<String, String> map = new HashMap<>();
System.out.println(map.isEmpty());                       //true
System.out.println(map.size());                          //0

//方法一(数据量大,效率低)
if(list != null && list.size() > 0){
}

//方法二(数据量大,效率高)
if(list != null && !list.isEmpty()){
}
【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现(雷达+相机)(2) 实现功能:代码下载地址:下载地址 1)基于深度学习的目标检测;2)基于雷达的距离估计和预测;3)多传感器感知结果融合模块。 相机感知模块解析 4. Run nodes: python3 fusion_node/main.py python3 gps_node/main.py python3 radar_node/main.py python3 2d_detection_node/main.py #(additional instructions in 2d_detection_node/README.m 阅读详情

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