小白随记【1】

本文介绍了一个简单的前后端交互示例,从前台使用Ajax发起请求,到后台处理并返回JSON数据的过程。展示了如何从前端发送参数到后端,并通过Java进行数据处理及返回。
//前台发出请求到后台  查询数据
    $.ajax({
            url:"${path}/路径",
            data:{"company":company },
            type:"POST", 
            success:function(data){
                var cer = data.certificate;
            }
        });
public void test(){
    PrintWriter out=null;
    HttpServletRequest request = ServletActionContext.getRequest();
        try {
            HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
            response.setContentType("application/json;charset=gbk");
            out = response.getWriter();
            String company = request.getParameter("company");
            //String  -- > int  
            int companyId = Integer.valueOf(company).intValue();
            //查询数据
            Company comData = companyService.selectSecretKeyByCompanyId(companyId);
            //返回数据到前台
            String json = JSON.toJSONString(comData);
            out.write(json);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }finally{
            if(out!=null){
                out.flush();
                out.close();
            }
        }
    }
/*
    前台data获取到的数据为[object object]对象,所以解析出来想要的数据,直接data.对象.
*/
success:function(data){
        var cer = data.对象(key);
    }
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
开发相关随记包含多个方面: - **软件开发**:在增加和设计较为庞大的程序时,要考虑程序结构设计,如解耦、层与层接口、模块之间关系、参数、ram、flash、运行速度等。还可学习了解aoutosar的分层结构。新的项目需在较短时间完成从零编码到交付[^1]。 - **IsaacLab开发**:遇到在spring - damping模型下,调大限制和刚度、damping参数后出现异常情况,几十个episode插入后不在孔周围晃,此现象与预期不符,需进一步理顺[^2]。 - **Chrome扩展程序开发**:Map是新的数据类型,可在JavaScript中用于存储键值对实现快速查找,还给出了本地缓存工具的代码实现,同时列举了一些相关学习参考资料,如ReqBin在线API测试工具、Chrome插件开发攻略等[^3]。 ```javascript let data = new Map([ ['Alice', 25], ['Bob', 30], ['Charlie', 35], ['David', 40] ]); console.log(data.get('Alice')); // 25 var myLocalStorageTool = { set: function(key, value) { localStorage.setItem(key, value); }, get: function(key) { return localStorage.getItem(key); }, remove: function(key) { localStorage.removeItem(key); }, removeAll: function() { localStorage.clear(); }, toJsonString: function(jsData) { return JSON.stringify(jsData); }, toJsData: function(jsonString) { return JSON.parse(jsonString); } }; ``` - **X86平台开发**:对于intel的X86平台,intel提供完整数据手册和丰富资源,不同卷册有不同内容,如vol 1是整体介绍,vol 2是CPU部分寄存器说明等,还有PDG、硬件设计指南、散热文档、产线可制造性文档等可供参考[^4]。 - **通用开发问题**:client的定时器是通用功能,但依赖cocos2d的Scheduler类,导致移植到server端困难,使用C++标准库实现可避免该问题[^5]。
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