STM32 配置PC13~PC15,PB3~PB4为GPIO口

PB3和PB4引脚

使用STM32F103时,由于IO紧张,需要把一些特殊的IO修改为普通的GPIO口,PB3,PB4引脚功能如下,默认为JTAG的下载口:
在这里插入图片描述
在初始化IO时需加入以下代码,

//打开时钟函数,打开GPIO口时钟,先打开复用才能修改复用功能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	

//要先开时钟,再重映射;这句表示关闭jtag,使能swd
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

PC13-PC15引脚

PC13-PC15功能如下:
在这里插入图片描述
PC13,PC14和PC15引脚通过电源开关进行供电,加入以下代码:

    PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/*允许修改RTC 和后备寄存器*/
    RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /*关闭外部低速外部时钟信号功能,PC14 PC15普通IO*/
    BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /*关闭入侵检测功能,PC13为普通IO */
    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/*禁止修改RTC 和后备寄存器*/

加入这两段代码后,再对相应的IO进行输入输出配置即可。

<think>嗯,用户之前问过TB6612的引脚问题,提到没有PC6到PC9,现在又问STM32F103C8T6没有这些引脚,需要重新配置。这说明用户可能在使用这两个器件连接时遇到了问题,尤其是涉及到微控制器的引脚配置。 首先,我需要确认STM32F103C8T6的引脚情况。这个型号是ST的Cortex-M3微控制器,属于中等容量产品。根据数据手册,它有48个引脚,分为LQFP48和LQFP64封装。用户提到的C8T6应该是LQFP48封装,确实没有PC6到PC9端,因为PC在这里只有PC13PC15,以及可能PC0到PC5,但具体要看型号。 接下来,用户可能之前试图将PC6到PC9连接到TB6612的控制引脚,但发现这些引脚不存在。所以用户需要重新配置其他GPIO来代替原来的PC6到PC9。需要给用户提供替代的引脚建议,比如使用其他端如PA、PBPC剩下的可用引脚,并确保这些引脚可以作为普通IO使用,没有被其他功能占用。 另外,用户可能需要了解如何修改代码中的引脚定义,例如在STM32的HAL库或标准库中,如何更改GPIO初始化的部分,将原本指向PC6到PC9的代码改为新的引脚。需要给出具体的例子,比如替换为PA5、PA6等,并说明是否需要调整时钟使能,因为不同的GPIO可能需要不同的时钟总线。 还要提醒用户注意复用功能,避免使用已经被JTAG或其他外设占用的引脚,比如PA13、PA14、PA15通常用于调试接,如果用户没有禁用这些功能,这些引脚可能无法作为普通IO使用。此外,电源和接地连接的稳定性也很重要,避免因电源问题导致芯片工作不正常。 最后,总结用户的需求,确保他们能够顺利找到替代引脚,并正确配置软硬件。可能还需要检查用户是否有其他隐藏的问题,比如电路图设计错误或文档误解,但根据当前信息,重点放在引脚替换和代码调整上。</think>以下是针对 **STM32F103C8T6 芯片缺少 PC6~PC9 引脚**的重新配置方案及详细说明: --- ### **一、STM32F103C8T6 引脚资源分析** 1. **芯片封装与引脚限制** - STM32F103C8T6 为 **LQFP48 封装**,共有 48 个引脚。 - 其 GPIO实际可用范围: - **PA0~PA15**(部分复用为特殊功能,如PA13/PA14用于SWD调试) - **PB0~PB15**(部分不可用) - **PC13~PC15**(仅PC13~PC15可用,其他PC引脚未引出) - **无 PC6~PC9 引脚**(物理上不存在) 2. **关键限制**: - PC6~PC9 在 LQFP48 封装中未定义,无法直接使用。 - 需通过其他 GPIO 或功能复用替代。 --- ### **二、替代引脚配置方案** #### **方案 1:使用其他 GPIO 替代 PC6~PC9** 1. **推荐替代引脚**(需避免与已有功能冲突): - **PA5、PA6、PA7**(通用 GPIO,无默认复用功能) - **PB6、PB7、PB8、PB9**(部分可能复用为 I2C 或定时器,需检查配置) - **PB12、PB13PB14PB15**(若未使用 SPI 或 CAN 功能) 2. **硬件修改示例**: - 原计划使用 PC6~PC9 控制 TB6612 的 **AIN1/AIN2/BIN1/BIN2**,可改为: - AIN1 → PA5 - AIN2 → PA6 - BIN1 → PA7 - BIN2 → PB0 3. **软件配置**(以 HAL 库为例): ```c // 初始化 PA5、PA6、PA7、PB0 为输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能 GPIOA 时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能 GPIOB 时钟 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // PA5, PA6, PA7 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // PB0 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ``` --- #### **方案 2:使用端重映射或复用功能** 1. **适用场景**: - 若需保留特定外设(如 PWM 输出),可通过 **AFIO 重映射**调整引脚功能。 - 例如,将定时器通道映射到其他引脚: ```c // 重映射 TIM3_CH1 到 PB4 __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE(); // 使能 TIM3 重映射 ``` 2. **注意事项**: - 重映射可能占用其他 GPIO,需结合数据手册检查冲突。 - 优先选择未使用的 GPIO 替代复杂重映射。 --- ### **三、硬件连接与验证** 1. **典型电路连接**(以控制 TB6612 为例): ```text STM32F103C8T6 TB6612FNG PA5 (AIN1) ---------> AIN1 PA6 (AIN2) ---------> AIN2 PA7 (BIN1) ---------> BIN1 PB0 (BIN2) ---------> BIN2 PB6 (PWMA) ---------> PWMA PB7 (PWMB) ---------> PWMB PA8 (STBY) ---------> STBY ``` 2. **验证步骤**: - 检查 GPIO 输出电平是否正常(万用表或逻辑分析仪)。 - 逐步调试代码,确保 PWM 占空比和方向信号正确。 --- ### **四、注意事项** 1. **避免冲突引脚**: - PA13(TCK/SWDIO)、PA14(TMS/SWCLK) 默认用于调试接,需谨慎使用。 - 若使用 USB 功能,避免占用 PA11(USB_DM)、PA12(USB_DP)。 2. **电源与接地**: - 确保 STM32 与 TB6612 共地,避免电平不匹配。 - 为电机供电(VM)与逻辑供电(VCC)使用独立电源。 --- ### **五、总结** 通过合理分配 PA、PB的剩余引脚,可完全替代 PC6~PC9 的功能。开发时需注意: 1. 优先选择未复用的 GPIO。 2. 在代码中更新引脚定义并重新编译。 3. 验证硬件连接与信号完整性。 若需进一步优化,可通过减少外设占用或启用引脚重映射功能实现更灵活的配置
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