Minions2018的博客

原创 Ubuntu20.04.6安装ROS1教程

本文介绍了在Ubuntu 20.04.6 LTS系统上安装ROS1 Noetic版本的详细步骤。首先选择中科大或清华镜像源，添加ROS软件源和密钥；然后更新apt并安装桌面完整版ROS1；接着设置环境变量并安装相关依赖工具；随后通过pip换源安装rosdepc并初始化；最后通过turtlesim示例验证安装是否成功。文中提供了完整的命令行操作和配图说明，并附有多个参考教程链接，适合新手按步骤完成ROS1安装配置。

原创 lambda表达式

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原创 Python基础教程

Python基础教程 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190322082750169.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3po...

原创 Jupyter notebook运行Python

原创 MUSIC算法

**MUSIC算法仿真分析一、DOA估计方法波达方向(Direction of arrival, DOA)是指空间信号的到达方向(各个信号到达阵列参考阵元的方向角，简称波达方向)。它是空间谱估计理论的重要基础，而空间谱估计又是阵列信号处理的研究领域。空间谱估计主要研究空间多传感器阵列所构成的处理系统对感兴趣的空间信号的多种参数进行准确估计的能力 ，主要目的是估计信号的空域参数或信源位置，而波...