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原创 Template 模板函数不能用于库链接

A.hpp#pragma once#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <stdint.h>class A {public: template <typename T> int mixerCtlGetArray(const char *mixer_ctl_name, T **array, size_t* array_co..

2021-07-09 20:07:39 363

GTEST 一文全懂TEST 接口介绍1. ::testing::TEST 介绍2. ::testing::TestWithParam< T > 介绍TEST 接口实践1. TEST_F2. TEST_PTEST 接口介绍根据 GTEST DOCs 可知，gtest 提供了三个接口用于测试，分别如下：TEST(TestName, FuncX)该API将会生成 TestName.FuncX 的测试用例，每个测试用例单独存在无关联，可用于绝大多数零散的测试TEST_F(ClassName

2021-01-18 16:45:24 1738

原创 target_link_libraries() 出现 undefined reference to 的问题

这里写自定义目录标题问题描述问题解决Reference问题描述使用cmake编译工程，代码编译正常，在link阶段出现问题：[100%] Linking CXX executable fca_unit_testCMakeFiles/fca_unit_test.dir/UnitTest/SseTest.cpp.o: In function `____C_A_T_C_H____T_E_S_T_...

2020-04-27 20:05:07 2370

原创关于C++ regex遇到的问题

一. 段错误现象代码：smatch result;string reg("waitInput[$]\"([0-9])\",\"([A-Z]+)\"[$]");cout << "regular:" << reg << endl;regex pattern(reg, regex::icase);cout << "2" << ...

2019-12-20 14:54:34 1724

原创 Linux API使用 - 正则表达式regex

使用那么多的接口了，开始从正则开始记录吧，还是得养成记录的习惯，将已经写好的代码放出来，这才是你自己的，同时也是大家的。int status ,i; int cflags = REG_EXTENDED; regmatch_t pmatch[10]; const size_t nmatch = 10; regex_t reg; char match[100]; //char data[...

2019-10-16 13:49:08 283

原创使用MATLAB求解机器人五次多项式轨迹规划

使用Matlab求解机器人五次多项式轨迹规划模型构建新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入模型构建...

2019-09-09 14:44:31 8981

原创小机无法NFS挂载PC机目录文件

想要挂载，首要的是要保证小机和大机是在一个网关下的，我的网关是192.168.1.0；小机地址192.168.1.104 大机地址192.168.1.109。使用如下命令进行挂载xiaoji $mount -t nfs 192.168.1.109:/home/illusion/workspace/nfs /mnt/nfs出现如下的类似问题：mount: RPC: Remote ...

2019-08-14 17:23:05 385