ubuntu14.04上安装ns-allinone-2.35

本文提供ns-2.35网络模拟器的详细安装步骤,包括依赖安装、环境配置及解决安装中出现的问题。
1. 首先去http://www.isi.edu/nsnam/ns/ns-build.html下载ns-allinone-2.35.tar.gz
2. 安装几个依赖文件

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install tcl8.5 tcl8.5-dev tk8.5 tk8.5-dev
sudo apt-get install libxmu-dev libxmu-headers

3. 解压
tar -xvzf  ns-allinone-2.35.tar.gz 
mv ns-allinone-2.35 ns    #将文件夹ns-allinone-2.35改为ns,方便以后操作

4. 安装
cd ns
sudo ./install


补充 :安装包好像有一点问题,导致安装失败

In file included from linkstate/ls.cc:67:0:
linkstate/ls.h: In instantiation of ‘void LsMap::eraseAll() [with Key = int; T = LsIdSeq]’:
linkstate/ls.cc:396:28: required from here
linkstate/ls.h:137:20: error: ‘erase’ was not declared in this scope, and no declarations were found by argument-dependent lookup at the point of                         instantiation [-fpermissive]
linkstate/ls.h:137:20: note: declarations in dependent base ‘std::map, std::allocator > >’ are not found by unqualified lookup
linkstate/ls.h:137:20: note: use ‘this->erase’ instead
make: *** [linkstate/ls.o] Error 1
Ns make failed!


解决方法:

    将 ns/ns-2.35/linkstate/ls.h中的137行void eraseAll() { erase(baseMap::begin(), baseMap::end()); }改为 void eraseAll() { this->erase(baseMap::begin(), baseMap::end()); }


5. 然后重新执行 sudo ./install

6. 设置环境变量
      sudo gedit  ./bashrc
在文件尾加入:    

export PATH="$PATH:/XXX/ns/bin:/XXX/ns/tcl8.5.10/unix:/XXX/ns/tk8.5.10/unix"
export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/XXX/ns/otcl-1.14:/XXX/ns/lib"
export TCL_LIBRARY="$TCL_LIBRARY:/XXX/ns/tcl8.5.10/library"

注:XXX为ns所在绝对路径

7. 加入快捷启动

sudo ln -s /XXX/ns/bin/ns /usr/bin/
sudo ln -s /XXX/ns/nam-1.15/nam /usr/bin/
注:XXX为ns所在绝对路径


### 安装和配置 ORB-SLAM3 on Ubuntu 14.04 #### 环境准备 对于Ubuntu 14.04,确保系统已经更新至最新状态。由于官方源可能较慢,建议更换为国内镜像源如清华大学、网易或阿里云等以加速下载过程[^1]。 #### 安装Eigen3 Eigen3 是 ORB-SLAM3 所需的重要库之一,在Ubuntu 14.04 上可以通过两种方式进行安装- 使用包管理器直接安装预编译版本: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install libeigen3-dev ``` - 或者手动从官网获取最新版并按照说明文档自行编译安装。 #### Pangolin 库的设置 Pangolin 被用于可视化功能实现。首先需要解压缩文件到主目录,并重命名为 `Pangolin`;接着通过如下命令来完成依赖项的安装: ```bash sudo apt-get install libglew-dev libboost-all-dev \ ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \ libswscale-dev libpng-dev ``` 这一步骤会准备好所有必要的开发环境以便后续操作顺利进行[^4]。 #### OpenCV 的部署 考虑到兼容性和性能因素,推荐安装特定版本(例如OpenCV 4.x系列)。具体步骤可以参照适用于Ubuntu系统的通用指导手册来进行本地化调整。 #### 编译与错误处理 当尝试编译项目时可能会遇到一些常见问题,比如链接共享库失败(`error while loading shared libraries`)等问题。针对这些问题已有成熟的解决方案被记录下来供参考使用。 #### VSCode 集成开发体验优化 为了提高编码效率以及方便调试工作,可以在Ubuntu环境下利用Visual Studio Code作为IDE工具链的一部分。相关插件支持能够显著改善用户体验,使得整个流程更加流畅高效[^2]。 #### 特殊注意事项 需要注意的是,虽然上述大部分内容基于较为现代的操作系统版本编写而成,但对于稍旧一点的发行版同样适用。不过鉴于时间跨度较大,某些细节部分仍需根据实际情况灵活应对,特别是涉及到第三方软件包的选择上要格外谨慎[^3]。
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