泛型

* 泛型:通过<数据类型>接收一种数据类型,在编译的 时候会使用这种类型检测集合中的元素,如果不是<>中规定的类型,就不允许调价==添加到集合中.(编译不通过)
 * 构成:数据类型后面<>中定义的类型就是泛型.
 * 
 * 泛型的作用:1.使用了泛型不在需要机型强制转换,容错处理,向下转型,简化了代码
 * 2.将运行阶段的问题提前到了编译阶段检查,提高了代码的安全性,提高了编程的效率.
 * 
 * 泛型使用的位置:类上,方法上,接口上

package com.test;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;

/*
 * 泛型:通过<数据类型>接收一种数据类型,在编译的 时候会使用这种类型检测集合中的元素,如果不是<>中规定的类型,就不允许调价==添加到集合中.(编译不通过)
 * 构成:数据类型后面<>中定义的类型就是泛型.
 * 
 * 泛型的作用:1.使用了泛型不在需要机型强制转换,容错处理,向下转型,简化了代码
 * 2.将运行阶段的问题提前到了编译阶段检查,提高了代码的安全性,提高了编程的效率.
 * 
 * 泛型使用的位置:类上,方法上,接口上
 */
public class Demo10 {
	public static void main(String[] args) {
		//当给ArrayList指定了泛型之后,里面的元素就只能是字符串
		ArrayList<String> list=new ArrayList<>();
		list.add("java");
		list.add("java1");
		list.add("java2");
		list.add("java3");
		System.out.println(list );
		
		//遍历
		//一旦集合的泛型决定了,让迭代器与之保持一致即可
		Iterator<String> iterator= list.iterator();//迭代器
//		while (iterator.hasNext()) {
//			//使用泛型之前
//			Object object = (Object) iterator.next();
//			if (object instanceof String) {
//				String string=(String)object;
//				System.out.println(string.length());
//				
//			}
//		}
		while (iterator.hasNext()) {
			String string = (String) iterator.next();
			System.out.println(string.length());
		}
	}
}

 

在AUTOSAR经典平台中,FlexRay接口规范R20-11版本针对总线镜像(BusMirroring)和传输冲突(TxConflict)问题提供了明确的处理策略。对于总线镜像,这一特性允许系统复制总线上的数据,以此来提高系统的可靠性,便于在车辆发生故障时进行数据的分析和故障诊断。实现总线镜像时,需要配置相应的FlexRay通信控制器(CC),以确保数据正确地被复制和传递到诊断分析工具。 参考资源链接:[AUTOSAR FlexRay接口规范](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/5a97z4tcax?spm=1055.2569.3001.10343) 另一方面,针对传输冲突问题,R20-11版本中对冲突处理行为进行了改进。新的处理制包括在发生冲突时,系统能够触发运行时错误回滚,从而确保数据传输的准确性和一致性。此外,可靠的传输确认制被引入,以支持数据传输的可靠性,并允许系统获取“TxConflictState”,从而方便监控和调试。 在实现上述功能时,开发者需要确保遵循最新的FlexRay接口规范,合理配置FlexRay网络参数,并在软件架构设计中考虑到这些新增的特性。同时,开发者也应当使用符合R20-11版本规范的开发和测试工具,以验证这些功能的正确性和有效性。 总之,通过正确理解和应用AUTOSAR FlexRay接口规范R20-11版本中的总线镜像和传输冲突处理策略,可以显著提升汽车通信网络的稳定性和可靠性,满足智能驾驶对数据传输准确性与及时性的高要求。对于希望深入学习这一主题的开发者来说,《AUTOSAR FlexRay接口规范》是一个宝贵的资源,它不仅提供了详细的技术规格,还有助于理解规范背后的原理和实施细节。 参考资源链接:[AUTOSAR FlexRay接口规范](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/5a97z4tcax?spm=1055.2569.3001.10343)
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