树莓派使用systemd设置 开机自运行python脚本

先介绍一下systemd

• systemd 这个名称来源于 “system” 和 “daemon” 的组合：
• system：表示它是一个系统级的管理工具，负责管理整个系统的启动和服务。
• daemon：在 Unix/Linux 系统中，daemon（守护进程） 是指在后台运行的程序，通常用于提供服务。
• 因此，systemd 可以理解为一个用于管理系统和服务的后台程序。它的设计旨在替代传统的初始化系统（如 SysVinit）以提供更高效的服务管理、并行启动和依赖关系管理等功能。

一个实用例子

最近使用树莓派做了一个颜色跟随的小车，小车就得脱离电源线和视频线实现开机即运行python脚本，可以使用systemd设置实现。

已在树莓派 4b 和树莓派 zero 2W 实验成功。

1. 创建 systemd 服务单元文件

systemd 使用单元（unit）文件来描述和管理服务、设备、挂载点等。单元文件通常位于 /etc/systemd/system/ 或 /lib/systemd/system/ 目录下：

1. 打开终端，使用你喜欢的文本编辑器（如 nano、vim 或 gedit）创建一个新的服务单元文件。例如，你可以命名为 myscript.service：

sudo nano /etc/systemd/system/myscript.service

2. 在文件中输入以下内容，根据你的脚本路径和需求进行修改：

• Description=My Custom Script：这是对该服务的简短描述，用于在 systemctl status 命令输出中显示，方便用户理解该服务的目的。
• After=network.target：表示该服务将在网络服务启动后才启动，确保网络可用，适合需要网络连接的脚本。
• After=multi-user.target：表示该服务将在多用户目标达到后启动，确保系统已进入正常工作状态，适合需要与用户会话交互的服务。
• Restart=on-failure：定义服务的重启策略。如果该服务由于非正常原因（例如崩溃）退出，将会自动重启。
• StandardOutput=journal 和 StandardError=journal：将标准输出和标准错误输出重定向到 systemd 日志系统（journald），方便后续使用 journalctl 查看日志，便于调试和监控。
• WantedBy=multi-user.target：指定该服务在 multi-user.target 目标下自动启动。通过 systemctl enable 命令可以将该服务设置为开机自启。

[Unit]
Description=My Custom Script
After=network.target multi-user.target
 
[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/project/main.py # 改成你的脚本路径
Restart=on-failure
RestartSec=10 # 设置在重启服务之前等待的时间，这里是 10 秒。可以防止服务频繁崩溃导致快速重启。
StandardOutput=journal
StandardError=journal
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

3. Ctrl + X 保存并关闭文件。

2. 重新加载 systemd 配置

每当你修改了 systemd 的服务单元文件后，都需要重新加载 systemd 配置，以确保它识别到新的或修改过的服务。

sudo systemctl daemon-reload

3. 启用并启动服务

1. 启用服务，使其在系统启动时自动运行：

sudo systemctl enable myscript.service

2. 立即启动服务（如果你希望现在就运行它）

sudo systemctl start myscript.service

4. 检查服务状态

你可以使用以下命令来检查服务的状态，确保它正在运行且没有错误：

sudo systemctl status myscript.service

5. 重启树莓派

reboot

6. 调试和日志

1. 如果服务没有按预期运行，你可以先看看是不是你的python脚本没有执行权限，没有可以执行命令：

sudo chmod +x /home/pi/Desktop/project/main.py

2. 或者查看 systemd 的日志来获取更多信息：这将显示与 myscript.service 相关的所有日志条目，帮助你诊断问题。

• -f：实时跟踪日志输出，适合监控服务运行状态：

journalctl -u myscript.service -f