CODESYS中Function和Function Block的区别

在CODEYS中编写程序经常会用到Function(函数)和Function Block(功能块),不知道同样的Function怎么翻译成了不同的名字,其最主要的区别是函数不会被分配数据 存储区(数据存放在类似C语言的栈上),的中的变量值不会被保存,每次使用同样的输入数值可以得到同样的输出状态;而功能块是会分配数据存储区(数据存放在类似C语言的堆上),上一次调用过程的中间变量的值都会保存下来,同样的输入可能会得到不同的输出值。函数不需要定义实例,直接使用即可,功能块在每个使用场景都需要定义一个实例,每个实例可以保存相应场景的数据值,功能块有点类似于C++中的类。
### CODESYS 中 LD 逻辑图的实例与教程 在 CODESYS 开发环境中,梯形图 (Ladder Diagram, LD) 是一种图形化的编程语言,特别适用于工业控制系统中的继电器逻辑设计。这种编程方式直观易懂,适合工程师们构建复杂的控制程序。 #### 创建简单的启动/停止电路 为了更好地理解如何使用 LD 编写程序,在此提供一个典型的电机启停控制回路的例子: ```ld |----[ ]----( )----| | | START STOP |_______| | [ ] MOTOR ``` 上述代码展示了基本的启动/停止按钮连接到接触器线圈形成的简单电路模型[^2]。当按下 `START` 按钮时闭合触点使能电机运行;而按动 `STOP` 则断开电源阻止电流流通从而关闭设备。 #### 使用 CODESYS 进行仿真测试 CODESYS 提供了内置模拟工具来验证编写的 LD 程序是否按照预期工作。用户可以在不依赖实际硬件的情况下完成初步的功能性安全性检测。这不仅提高了开发效率还减少了现场调试时间成本。 - **加载项目**:打开已有的工程文件或新建一个包含所需 I/O 配置的新项目。 - **配置虚拟 PLC**:设置好目标平台参数以便于后续操作。 - **编写 LD 代码**:利用提供的库元件绘制所需的逻辑关系图表。 - **执行仿真模式**:点击相应按钮进入实时监控界面观察变量变化情况并调整优化算法直至满意为止。 通过以上过程可以熟悉掌握基于 CODESYS 的 LD 图形化编程技术,并能够独立解决大部分常见应用场景下的需求。
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