1、进入到DJI_M100中：cd ~/DJI_M100/src
2、建立包。包名为MyPackage：catkin_create_pkg MyPackage std_msgs roscpp rospy
3、修改MyPackage包下的文件CMakeLists.txt。添加依赖的包。
4、修改MyPackage包下的文件package.xml。
注意：CMakeLists.txt和package.xml文件的内容相对应。如下图：
CMakeLists.txt:
package.xml:
Matrice 100开发过程——建立新的包
最新推荐文章于 2025-09-12 09:31:37 发布
本文介绍如何在DJI_M100环境下创建ROS包，并详细解释了包创建过程中的关键步骤，包括进入工作空间、使用catkin创建包、修改CMakeLists.txt及package.xml文件等内容。
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