Ubuntu 18.04 apt-get install 的错误

在ubuntu 18.04上安装cuda时，需要确认系统安装了正确的kernel headers and development packages 。使用如下命令：

$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

出现了这样的错误：

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

使用网上其他人所说的查找占用apt-get的进程时，发现没有进程占用了apt-get。而命令$ sudo dpkg --configure -a则出现了错误dpkg: error: dpkg frontend is locked by another process。
解决方法：
使用命令

$ sudo lsof /var/lib/dpkg/lock

找出了占用dpkg的进程。然后使用命令

$ sudo kill <PID>

结束该进程，解决问题。
问题中涉及到的linux命令：

1. apt和apt-get：apt命令是apt-get、apt-cache、apt-config中最常用命令选项的集合。后三者中包含更加低级、细化的操作功能。
2. dpkg：Debian Linux系统用来安装、创建、管理软件包的工具。
   -i：安装软件包
   -r：删除软件包
   -P：删除软件包的同时删除其配置文件。
   –config：配置软件包。
3. lsof：在linux环境下，任何事物都以文件的形式存在，通过文件可以访问常规数据、网络连接和硬件。可以查看进程名称、标识符、文件描述符等等。