Toast工具类

本文介绍了一款Toast工具类的实现方法,该工具类能够根据不同线程环境展示提示信息,并提供了多种展示方式,如短时间、长时间及主线程专用等。通过简单的API调用即可实现消息提示功能。
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 * Created by a on 2014/5/18.
 *
 * Toast工具类
 *
 * showStaticToast(final Activity act, final String msg) 弹静态吐司,无论子线程还是主线程都能执行(里面做了一个线程判断)
 * showToast(Context context, final String msg) 这个也是静态吐司,但是只能在主线程中执行
 * showShortToast(Context context, String message) 短时间显示Toast
 * showLongToast(Context context, String message) 长时间显示Toast
 *
 * @author zhengjiao
 */
public class ToastUtils {


    private ToastUtils() {
        /* cannot be instantiated */
        throw new UnsupportedOperationException("cannot be instantiated");
    }


    /* 是否弹toast总开关 */
    public static boolean isShow = true;


    public static void showStaticToast(final Activity act, final String msg) {
        //获取当前线程
        String nowThreadName = Thread.currentThread().getName();
        //如果为主线程
        if ("main".equals(nowThreadName)) {
            if (isShow)
                showToast(act, msg);


            //如果为子线程
        } else {
            act.runOnUiThread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    if (isShow)
                        showToast(act, msg);
                }
            });
        }
    }




    private static Toast toast;


    //如果在主线程弹静态吐司可以使用这个,传入上下文即可
    public static void showToast(Context context, final String msg) {


        if (toast == null) {
            toast = Toast.makeText(context, msg, Toast.LENGTH_SHORT);
        }
        toast.setText(msg);
        if (isShow)
            toast.show();
    }


    /**
     * 短时间显示Toast
     */
    public static void showShortToast(Context context, String message) {
        if (isShow)
            Toast.makeText(context, message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }


    /**
     * 长时间显示Toast
     */
    public static void showLongToast(Context context, String message) {
        if (isShow)
            Toast.makeText(context, message, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }


}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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