[Paper]|[研读]|[loss] Scale and shift-invariant loss 目录 动机 损失函数 结果 动机: 已知:训练过程中,混合多个数据集,能够提高单眼深度估计的效果。 但是:数据集之间的不兼容性,如来源不同、未知和不一致的尺寸/基线。 深度的本质不同表示:直接深度表示和逆深度表示。 尺度模糊性:对于某些数据源,深度只被给予到一个未知的尺度。 位移的模糊性:一些数据集只提供未知的尺度和全局视差移动,这是未知基线的函数和由于后处理引起的主点的水平位移的