1.渲染评估
python src/tools/eval_recon.py --rec_mesh /home/along/Projects/catkin_ws/src/ngel_slam/output/Replica/office0_ORB_cl/7_2_20000_10/mesh/mesh_1982_1982.ply --gt_mesh cull_replica_mesh/office0.ply -2d -3d
2.轨迹评估
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