本文介绍如何在谷歌Colab上复现TotalDenoising项目，系统环境为Ubuntu 18.04, Python 3.7, TensorFlow 1.13.1。首先安装TensorFlow，然后安装MCCNN库，编译并解决符号未定义错误。接着编译TensorFlow操作，创建并修改CUDA和TensorFlow路径。最后进行训练，确保在Colab中启用GPU并使用TensorFlow GPU版本。训练和测试过程顺利进行。"
120523931,7736545,DSP实现Id=0永磁同步电机电流转速双闭环控制,"['DSP控制', '电机控制', '电流控制', '转速控制', 'SVPWM']
文章：Total Denoising: Unsupervised Learning of 3D Point Cloud Cleaning
代码：https://github.com/phermosilla/TotalDenoising
本文的实现在谷歌colab上，系统为ubuntu18.04, python3.7, tensorflow1.13.1
1. 安装tensorflow
!pip install tensorflow-gpu==1.13.1
查看安装版本和路径
import tensorflow as tf
tf.__version__
tf.__path__
得到如下：
1.13.1
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