浅谈通用定时器的输入捕获输出比较与PWM实现

1.通用定时器(TIM2-TIM5)主要特性

(1)==16 位（TIM3 和 TIM4）==或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计数器。

(2)16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频 （即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。

(3)多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出

(4)使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。

(5)发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较

(6)支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

(7)外部时钟触发输入或逐周期电流管理

2.功能实现

2.1输入捕获/输出比较

输入捕获的实现代码(获取key2的按下时间并打印)

//TIM5输入捕获初始化函数
void TIM5_ICInit(u8 PreemptionPriority, u8 SubPriority)
{
   
   
	//开启GPIOA时钟线
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	//开启TIM5时钟线
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//引脚配置为复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	//初始化GPIO
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//将PA0引脚重映射到TIM5上
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);
	
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =