哨兵子系统需求&软件需求

1. 文档信息

1.1 文档目的

本文档旨在定义智能座舱域控制器(IDC)中“哨兵子系统”的完整系统与软件需求。哨兵子系统,亦称车辆驻车安全监控系统,旨在车辆锁车、熄火、乘员离车后,持续监控车辆周边环境,利用车载传感器(如环视摄像头、超声波雷达)和人工智能算法,实时检测潜在的安全威胁(如碰撞、剐蹭、人员异常靠近、车窗破坏等),并通过声光告警、远程通知、事件录像保存等方式,威慑侵害行为并保全证据,提升车辆停放期间的安全保障与用户安心感。

1.2 文档范围

本文档适用于【公司或平台】的【具体项目或平台】的智能座舱域控制器。范围涵盖哨兵模式的触发与退出管理、多传感器数据采集与融合、威胁检测算法、本地告警与威慑策略、事件数据本地存储与保护、远程状态通知与交互,以及相关的功耗管理、诊断和网络安全需求。

1.3 缩略词术语

1.3.1 缩略语

NO. Abbreviation Definition (local)
1 SoC System on Chip,系统级芯片,负责核心数据处理与AI推理。
电控工程师的全栈能力图谱:硬件、软件与系统工程深度解析 电控工程是机电一体化系统的核心枢纽,本质是在物理约束下实现能量、信号与控制的精准耦合。其原理根植于电路定律、电磁兼容、实时调度与失效物理等多学科交叉;技术价值在于将抽象需求转化为可量化、可验证、可维护的物理智能体,显著提升机器人系统的鲁棒性与生命周期可靠性。典型应用场景涵盖服务机器人、工业AGV、无人车底盘及竞技机器人(如RoboMaster哨兵)等对实时性、功率密度和环境适应性要求严苛的领域。本文围绕电控工程师在硬件设计、嵌入式软件开发与跨域系统集成中的真实工程实践,深入剖析PID控制稳定性、PCB寄生参 阅读详情

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