本文详细介绍了使用大疆M3508电机和C620无刷电机调速器进行实验的过程，涉及激励信号设计、数据采集与处理，以及MATLAB和KEIL等工具进行系统辨识。通过频率响应分析，验证了系统动态特性的准确建模。
本文使用硬件设备为大疆M3508电机，大疆C620无刷电机调速器，大疆A型开发板，J-LINK调试器，经纬M100 TB47D电池。实验系统软件组成为MATLAB ，KEIL , J-SCOPE 。其设备连接如图1所示：
图1 实验设备连接图
2实验设计
2.1 激励信号的设计
在KEIL工程中编写程序，使其产生频率从1Hz到200Hz变化的正弦信号，每个频率点持续的周期为20。将写好的嵌入式程序下载到A型开发板，当A型开发板按键按下，电机按照给定的频率发送正弦信号，流程图如图2所示：
图2&n
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