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RSS订阅原创 【无人机】【扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机的姿态】使用不变扩展卡尔曼滤波器对微型无人机状态估计进行传感器融合（Matlab代码实现）
摘要—随着微型空中飞行器（MAVs）变得更加价格实惠和普及，它们在复杂的城市环境中的用途将变得更加理想，例如检查、监测和投递。在这些环境中的导航需求比传统GNSS系统提供的位置精度更高。虽然MAVs通常包含惯性测量单元（IMUs），但它们基于积分的状态估计随时间容易漂移。我们探讨了使用传感器融合来结合这些互补传感器的用法。在这个项目中，我们使用不变扩展卡尔曼滤波器（InEKF）来估计MAV在具有挑战性的城市环境中的位置。我们通过将估计位置与地面真实数据集进行比较来评估我们的结果。
2025-08-05 11:45:28
235
原创 通信系统中用于降低峰均功率比的高效二次规划(UQP)研究（Matlab代码实现）
—本文提出了一种基于单模二次规划（UQP）的增强型峰均功率比（PAPR）降低框架，用于MIMO-OFDM系统。此外，我们还考虑了MIMO-OFDM系统中PAPR降低问题的更一般设置，并提出了一种类似功率法的新型算法，以有效解决相关的UQP问题。所提出的方法可以处理任意的发射序列峰均功率比（PAPR）约束，并且更重要的是，可以用于为这些系统生成恒定模信号。与现有的最先进的PAPR降低方法相比，所提出的算法在收敛速度方面表现出改进。
2025-08-05 11:44:48
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原创 低压配电网络中三相潮流计算的前推回代法（Matlab实现）
近年来，全球电力行业经历了许多改革，以有效满足不断增长的能源需求，同时实现各种技术经济和社会目标。电力供需平衡和电能质量是以最经济的方式持续监控和维护的基本目标。潮流研究在电力系统运行和规划研究中始终起着至关重要的作用。潮流研究和解决方案高度依赖于系统，无论是输电网络还是配电网络。发现高压输电系统是平衡的和网状结构的，因此，可以假设平衡潮流研究足以确定系统状态。然而，配电系统高度不平衡，并以辐射状结构运行。流行的潮流计算方法基于牛顿法、快速解耦方法、后向扫描（BFS）方法。
2025-08-05 11:44:05
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原创 电动汽车电池换电站选址与定容（Matlab代码实现）
随着电动汽车保有量的逐年增长,城市中电动汽车充换电基础设施的建设覆盖率越来越广，充换电基础设施的选址定容规划更是成为了城市交通网络规划建设中不可或缺的重要组成部分。本文对于“集中充电、统一配送”的换电模式下电池换电站的选址定容规划问题作出研究与探讨，对该模式下充换电基础设施的选址定容规划问题进行进一步研究与完善。与插充模式不同，换电模式需要考虑集中充电站与电池换电站的共同影响，从而进行电池换电站的选址定容规划。
2025-08-05 11:43:22
408
原创 基于自抗扰ADRC控制的四旋翼飞行姿态控制模型研究（Simulink仿真实现）
自抗扰控制（ADRC）技术凭借其强大的扰动抑制能力，在无人机姿态控制领域展现出显著优势。本文聚焦四旋翼无人机姿态控制系统，深入探讨跟踪微分器（TD）与扩张状态观测器（ESO）的协同优化机制，构建了基于ADRC的滚转角（Roll）、俯仰角（Pitch）和偏航角（Yaw）三通道独立控制模型。通过数学建模与仿真分析，验证了该系统在复杂扰动环境下的鲁棒性，输出各姿态角及控制变量的动态响应曲线，为无人机高精度姿态控制提供了理论支撑与实践参考。
2025-08-05 11:42:49
322
原创 平抑风电波动的电-氢混合储能容量优化配置（Matlab代码实现）
针对电-氢混合系统协同平抑接入新型电力系统的新能源波动问题，提出考虑碱性电解槽运行特性的电-氢混合储能容量优化配置方案。首先基于经验模态分解，将原始风电功率信号分解为符合波动量限值的直接并网分量和混合储能功率任务；在综合考虑电化学储能和氢储能介质充放电功率约束和存储状态约束的基础上，制定计及碱性电解槽运行特性的混合储能能量管理策略。
2025-08-05 11:42:12
340
原创 碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行（Matlab代码实现）
综合能源系统是指在特定区域内，以电、气、热等多种形式，利用先进的能量转换技术，对各类能源进行统一规划、管理和优化运行的能源系统。该系统具有多种优势，如提高能源利用效率、降低碳排放、增强能源安全等。综合能源系统通常包括多种能源供给设备（如光伏板、燃气轮机、余热锅炉等）、能源转换设备（如热电联产机组、冰蓄冷空调等）和储能设备（如电储能、蓄热罐、储气罐等），并满足用户多样化的能源需求（如电负荷、气负荷、热负荷和冷负荷）。
2025-08-05 11:41:33
291
原创 融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度（Matlab代码实现）
随着可再生能源在楼宇微网中的广泛应用，如何实现能源的高效利用和管理成为关键问题。本文提出了一种融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度方法，通过智能调度算法实现能源供需的平衡，降低能源成本和碳排放。研究结果表明，该方法能够显著提高楼宇微网的运行效率和经济性。
2025-08-05 11:40:49
222
原创 【无人机三维路径规划】基于麻雀优化算法SSA实现考虑最低成本：路径、高度、威胁、转角的多无人机协同集群避障路径规划研究（Matlab代码实现）
针对复杂三维环境下多无人机协同作业的路径规划难题，本文提出基于麻雀搜索算法(SSA)的多目标优化方法。通过构建路径长度、飞行高度、威胁规避和转角平滑度的综合成本函数，结合SSA的群体智能特性，设计三维空间中的协同避障策略。仿真实验表明，该方法较传统算法降低总成本约8.2%，在雄安新区配电线路巡检等场景中展现出高效性与工程适用性，为灾害救援、军事侦察等领域的无人机集群协同提供理论支持。
2025-08-05 11:40:06
472
原创 基于模糊自整定PID控制的四旋翼无人机俯仰姿态保持模型研究（Simulink仿真实现）
针对四旋翼无人机在俯仰姿态控制中面临的强非线性、时变及外部干扰等问题，本研究提出一种基于模糊自整定PID（Proportional-Integral-Derivative）的控制模型。通过引入模糊逻辑推理机制，实现PID参数的在线动态调整，结合串级控制架构提升系统鲁棒性。仿真与实测结果表明，该模型在响应时间、超调量及抗干扰能力方面均优于传统PID控制，俯仰角稳态误差控制在±0.3°以内，动态响应时间缩短至0.5秒以下，验证了其在复杂飞行环境下的有效性。
2025-08-05 11:39:32
430
原创 考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略【IEEE33节点】(Matlab代码实现）
文献来源：摘要：随着经济发展和化石燃料短缺、环境污染严重的矛盾日益尖锐,电动汽车(Electric Vehicle,EV)的发展和普及将成为必然趋势。大规模无序充电的电动汽车接入电网充电将给电网带来强大的冲击,并可能导致电网局部过负荷,威胁电网运行的安全性和经济性。因此研究了发电机、电动汽车、风力的协同优化计划问题,提出了一种基于输电和配电系统层面的电动汽车充放电计划双层优化调度策略。
2025-08-05 11:38:56
405
原创 主动配电网故障恢复的重构与孤岛划分统一模型研究【升级版本】（Matlab代码实现）
参考文献：摘要：随着分布式电源和储能装置大量接入配电网,配电网在发生故障之后可以进行重构和孤岛划分,提高故障恢复的水平。为此,提出了一种同时包含重构与孤岛划分的故障恢复方法。建立包含多类型分布式电源、柔性负荷和储能的多时间段故障动态恢复模型,考虑分布式电源和储能的黑启动能力,并计及故障恢复时间和检修次序。利用二阶锥技术将所建模型转换成混合整数二阶锥规划模型。在PG&E69系统上对该算法的有效性进行验证,结果表明,与传统方法相比,所提故障恢复方法计算速度更快,故障恢复率更高。
2025-08-05 11:38:16
480
原创 电力系统风储联合一次调频仿真模型（Simulink仿真实现）
参考文献：在高风电渗透率条件下，电力系统对风电场的频率调节能力提出了严格的技术要求。为了满足这些要求，我们考虑了风机惯性控制和变桨距控制的频率响应能力，并提出了将储能技术与风电自身调频手段相结合，以参与系统频率调节的方案。为了验证这一方案的有效性，我们采用Simulink进行了仿真，并建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型。我们采用了四机两区系统，并利用频域模型法，附加了虚拟惯性控制和储能下垂控制。通过仿真实现了三种模式下的分析对比：风电不参与调频、低风速下风电参与调频以及高风速下风储联合参与调频。令人
2025-08-05 11:37:34
302
原创 【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略，促进储能高效应用和新能源就地消纳，实现多主体利益共赢。以配电网为主体，以微电网联盟和共享储能运营商为从体，构建一主多从博弈优化模型。主体制定分时电价实施调峰调度，达到效益最大。从体响应分时电价，实施两阶段优化，第一阶段优化储能应用：各微电网优化储能充放电策略以平抑功率波动，使负荷均方差最小和储能成本最小，并按需租赁储能；共享储能优化充放电策略，满足多微电网净储能充放电需求，使其效益最大；
2025-08-05 11:36:51
496
原创 考虑极端天气线路脆弱性的配电网分布式电源配置优化模型【IEEE33节点】（Matlab代码实现)
极端天气下的配电网优化需深度融合脆弱性评估与分布式电源配置。动态多场景建模：整合气象预测与实时数据，构建自适应优化框架。多要素协同：量化电动汽车、虚拟电厂等新业态与灾害的交互机制。韧性-经济性平衡：开发兼顾长期投资效益与短期应急响应的混合优化模型。政策与标准：将极端气候信息纳入电力规划，提升设备抗灾标准（如提高设计风速阈值）。通过上述改进，配电网可在极端天气下实现从“被动防御”到“主动韧性”的转变，为新型电力系统建设提供关键支撑。📚2 运行结果🎉3参考文献。
2025-08-05 11:36:17
444
原创 【无人机】【扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机的姿态】使用不变扩展卡尔曼滤波器对微型无人机状态估计进行传感器融合（Matlab代码实现）
摘要—随着微型空中飞行器（MAVs）变得更加价格实惠和普及，它们在复杂的城市环境中的用途将变得更加理想，例如检查、监测和投递。在这些环境中的导航需求比传统GNSS系统提供的位置精度更高。虽然MAVs通常包含惯性测量单元（IMUs），但它们基于积分的状态估计随时间容易漂移。我们探讨了使用传感器融合来结合这些互补传感器的用法。在这个项目中，我们使用不变扩展卡尔曼滤波器（InEKF）来估计MAV在具有挑战性的城市环境中的位置。我们通过将估计位置与地面真实数据集进行比较来评估我们的结果。
2025-08-04 07:46:46
460
原创 【无人机】采用NOMA的节能多无人机多接入边缘计算（Matlab代码实现）
多接入边缘计算（MEC）被认为是克服移动设备计算能力限制的有前途的解决方案。本文研究了一种基于非正交多址（NOMA）的节能无人机MEC框架，将多架无人机部署为边缘服务器，为地面用户提供计算辅助，并采用NOMA降低任务卸载能耗。形成一个实用程序以数学方式评估系统的加权能源成本。由于参数的耦合，效用最小化是一个高度非凸的问题，因此，该问题被分解为两个更易于处理的子问题，即给定无人机轨迹的无线电和计算资源的最优分配，以及基于给定资源分配方案的轨迹规划。这两个问题分别通过逐次凸逼近（SCA）和二次逼近转换为凸问题。
2025-08-04 07:46:13
459
原创 电容器内部区域的有限元方法（FEM）仿真研究（Matlab代码实现）
"电容器内部区域的有限元方法（FEM）仿真"程序的目标是求解电容器内部区域的稳态电压分布，并据此获得电容器内部区域的电场分布。该电容器定义在一个坐标系内的区域，其中x坐标从0到3单位长度，y坐标从0到2单位长度，上下两端由电容器极板限制。该区域包含两种介质：当0<y<1单位时，相对介电常数为1；当1<y<2单位时，相对介电常数为4。电容器在z方向上无限延伸。侧面则施加了诺伊曼边界条件，模拟侧面同样无限延伸的情形。由于有限元分析中元素的独立性，默认隐式实现了诺伊曼条件，故不必明确指定该条件。
2025-08-04 07:45:36
597
原创 【无人机】基于蚂蚁优化算法的无人机任务调度路径规划研究（Matlab代码实现）
任务调度：确定无人机执行各项任务的顺序和时间安排，考虑任务优先级、时间窗口限制、无人机的工作能力和续航时间等因素。路径规划：为每架无人机找到从起点到所有指定任务点最后返回的最短路径或最低成本路径，同时考虑飞行距离、飞行高度限制、禁飞区域、风向风速等环境因素。
2025-08-04 07:44:56
480
原创 【物流中心选址】智能优化算法在物流中心选址的应用（Matlab代码实现）
物流中心选址是物流系统中至关重要的决策问题，它不仅影响物流效率，还关系到成本、服务质量和环境等多个方面。传统选址方法往往难以处理复杂的多目标、多约束问题，因此引入智能优化算法显得尤为必要。帝企鹅优化（Emperor Penguin Optimizer, EPO）算法作为一种新兴的元启发式算法，因其参数少、收敛精度高等特点，在解决复杂优化问题中展现出巨大潜力。本文将探讨EPO算法在物流中心选址中的应用。
2025-08-04 07:44:14
485
原创 【无人机】两个四旋翼推进的电缆的设计与控制（Matlab 实现）
在现代工程与自动化领域，利用无人机技术进行高空作业、货物运输或特殊任务执行的需求日益增长。两个四旋翼飞行器协同推进的电缆系统，即悬链机器人，是一种创新解决方案，它结合了四旋翼飞行器的灵活性与悬链机器人的负载能力，为高空作业提供了新的可能性。设计和控制由两个四旋翼飞行器推进的电缆系统，是一项跨学科的工程挑战，它结合了飞行器动力学、控制理论、材料科学和计算机技术。随着技术的不断进步，这类系统将在未来的工业和商业应用中发挥重要作用，提供更高效、更安全的高空作业解决方案。
2025-08-04 07:43:29
819
原创 没发论文的注意啦！重磅更新！GWO-BP-AdaBoost预测！灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究（Matlab代码实现）
参考文献：GWO-BP-AdaBoost预测研究是指将灰狼优化（Grey Wolf Optimizer, GWO）、人工神经网络（Back Propagation Neural Network, BPNN）与AdaBoost集成学习算法结合起来的一种预测模型应用研究。这种综合方法利用了各算法的优点，旨在提高预测精度和泛化能力。
2025-08-04 07:42:55
730
原创 基于模型预测控制MPC的光伏供电的DC-AC变换器设计研究（Simulink仿真实现）
针对MPT光伏供电的DC-AC变换器设计MPC的项目，我们将掏心窝地展示如何设计和开发MPC，以实现对光伏供电的DC-AC变换器的精确控制。这个项目的核心理念是基于MPC，开发一种方法来追踪一系列光伏发电机的最大功率，这些发电机向DC-AC变换器供电。该变换器连接到电网，并控制如何在电网变化的情况下提供所需的参考电流。进一步的FFT分析证明，产生的交流电压和吸收的交流电流含有最小的谐波失真。
2025-08-04 07:42:18
359
原创 基于交流潮流的电力系统多元件N-k故障模型研究（Matlab代码实现）【电力系统故障】
N-k故障模型指在N个元件中任意k个同时失效的场景分析，旨在评估系统在极端条件下的安全性。组合爆炸问题：当k≥3时，故障组合数量呈指数增长。级联传播效应：初始故障引发潮流转移，导致后续元件过载跳闸。
2025-08-04 07:41:39
368
原创 【感应电动机】三相笼型感应电动机综合设计系统开发亚研究（Matlab代码实现）
本项目以MATLAB 2013为开发环境，通过构建模块化M文件系统，实现了三相笼型感应电动机的参数化设计。研究采用"综合设计法"与"圆图分析法"相结合的技术路线，完整覆盖了从电磁参数计算到性能验证的全流程设计。
2025-08-04 07:40:56
272
原创 【分布鲁棒优化】一种新颖的基于矩的分布鲁棒优化（DRO）模型，该模型结合了条件风险价值(CVaR)，用于应对电力价格不确定性下的自调度问题【IEEE6、IEEE30、IEEE118节点】MATLAB
本研究提出了一种新颖的基于矩的分布鲁棒优化（DRO）模型，该模型结合了条件风险价值（CVaR），用于应对电力价格不确定性下的自调度问题。该模型综合考虑了电力价格波动、机组参数以及负荷需求，并且可以通过调整模糊集的大小来进行调节，从而为发电厂提供了一种合适且可调节的自调度策略。决策者可以根据实际场景调整该策略，使其被独立系统运营商（ISOs）接受，同时最大化发电利润。通常，此类DRO模型会被转化为半定规划（SDP）来求解，然而，求解大规模SDP需要大量的计算时间和资源。
2025-08-04 07:40:13
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原创 【无人机三维路径规划】基于雪雁算法SGA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）研究（Matlab代码实现）
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2025-08-04 07:39:39
462
原创 含氢气氨气综合能源系统优化调度研究(Matlab代码实现）
含氢气氨气综合能源系统（H₂-NH₃ Integrated Energy System）是一种多能互补系统，以氢气和氨气为能量载体，整合可再生能源（风、光）、传统能源（火电）、储能装置及化工生产单元，实现电-热-氢-氨的协同转换与高效利用。能源输入层：以风电、光伏为主的可再生能源发电单元，辅以火电或电网调峰支持。制氢与储运单元电解水制氢（PEM或碱性电解槽）将电能转化为氢气，储氢方式包括高压气态储罐、地下盐穴或氨合成前体储存。
2025-08-04 07:39:02
579
原创 三维路径跟踪算法：三维LOS制导+PID艏向+PID纵倾跟踪控制（Matlab代码、Simulink仿真）
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2025-08-04 07:38:22
363
原创 【复现】【遗传算法】考虑储能和可再生能源消纳责任制的售电公司购售电策略（Python代码实现）
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2025-08-04 07:37:40
574
原创 【肌电图信号分析】通道肌电图并查找收缩周期的数量、振幅、最大值和持续时间（Matlab代码实现）
肌电图（EMG）信号是评估肌肉和神经系统功能的重要工具，通过分析单通道肌电图信号，可识别收缩周期并提取关键参数（数量、振幅、最大值、持续时间）。本文系统梳理了肌电图信号分析的核心方法，包括信号采集、预处理、收缩周期检测算法及参数提取技术，并结合临床与运动科学应用场景，提出优化策略以提升分析准确性。研究成果为神经肌肉疾病诊断、运动功能评估及康复工程提供理论支撑。
2025-08-03 05:23:14
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原创 【Pytorch】基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN(各种KAN修改一行代码搞定)的共享单车租赁预测研究(数据可换)Python
TCN是一种专门用于处理时间序列数据的卷积神经网络。它通过一维卷积和因果卷积（causal convolution）来确保模型输出的每个时间步只依赖于过去的信息，从而避免了未来信息的泄露。TCN还具有残差连接（residual connections）和扩张卷积（dilated convolutions）等特性，能够捕获长期依赖关系并减少训练过程中的梯度消失问题。KAN是一种注意力机制，旨在从输入数据中提取关键信息。
2025-08-03 05:22:39
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原创 【状态估计】电力系统状态估计的虚假数据注入攻击建模与对策（Matlab代码实现）
电力系统由能源管理系统（EMS）或监督控制和数据采集（SCADA）系统持续监测和控制，这些系统需要状态估计器的输入来维持电力系统的运行状态。因此，状态估计使用来自仪表测量的数据，计算这些测量的最佳估计值，然后将结果用于控制网格。因此，电力系统运行和规划中的状态估计是监测和控制系统通过电表测量和电力系统拓扑估计电力系统最佳状态的重要和必不可少的工具。对于简化的直流模型，方程是线性的，不需要迭代。了解电力系统的当前配置可能会导致BDD的当前实现无法检测到攻击，因为攻击者希望注入与估计状态密切相关的数据。
2025-08-03 05:22:00
542
原创 【电动机】三相感应电动机TIM间接磁场定向控制IFOC研究（Matlab代码实现）
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2025-08-03 05:21:18
669
原创 创新！高级！【日前、日内非滚动、日内滚动调度以及实时修正】考虑需求侧响应的智慧楼宇多时间尺度调度策略（Matlab代码实现）
上世纪末期，需求响应技术初次介入电力市场参与用电调控。需求响应技术参与市场调控可保障电力系统运行的稳定性，降低电网峰谷差、负荷均方差，同时降低需求侧用电成本及提高能源消纳率[10]。其调控市场的方式是运用价格机制和补偿机制，在满足用户需求响应满意度的前提下，优化楼宇综合能源系统运行方案与用电效率。需求侧响应根据不同的驱动源，可以分为激励型需求响应(Incentive-based DemandResponse, IDR)与价格型需求响应(Price-based Demand Response, PDR)两类[
2025-08-03 05:20:36
915
原创 【微电网】基于改进粒子群算法的微电网优化调度（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：当今全球普遍面临着能源危机和环境污染的加重,污染严重的化石能源将逐渐被无污染的清洁能源代替,随着经济的发展和社会的进步,以传统的发电方式已经不能满足当今电力用户对电能高可靠性、稳定性的要求需求。以风、光、储、微型燃气轮机、燃料电池等分布式电源构成的微电网能有效的解决了能源危机和环境污染问题。为了充分发挥清洁能源的效益,微电网系统在电力领域成为了研究热门。
2025-08-03 05:20:04
510
原创 双有源桥DAB闭环控制仿真，高频隔离型DCDC变换器（Simulink仿真实现）
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2025-08-03 05:19:28
522
原创 【无人机路径规划】基于改进的Prim算法实现无人机巡航研究（Matlab代码复现）
摘要：无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）能够执行军事侦察、监控、搜索和目标指示等任务。当无人机用于执行基于巡航路径规划及特定多目标点集的侦察任务时，应合理规划最优巡航路径，以确保巡航时间最短。本文通过引入约束条件，研究了一种改进的普里姆（Prim）算法，以提升无人机路径规划的效果。基于全球定位系统（GPS）模块提供的数据，利用坐标变换获取目标点之间的权重矩阵，并运用改进的普里姆算法得出最优巡航序列。仿真结果及在无人机巡航路径规划中的成功应用表明，该改进的普里姆算法具有高效性。
2025-08-03 05:18:49
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原创 考虑充电负荷空间可调度特性的分布式电源与电动汽车充电站联合配置方法（Matlab代码实现）
为了更为清晰地描述以上的电动汽车负荷空间可调度特性，图4-1给出了充电负荷空间可调度特性对配电系统运行状态的影响示意图。图中的电动汽车以红色节点为行驶目的地，在其可接受的调度距离范围内，存在充电站2、充电站3、充电站6等3个电动汽车充电站可作为充电行为发生处所。
2025-08-03 05:18:07
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原创 【火电机组、风能、储能】高比例风电电力系统储能运行及配置分析（Matlab代码实现）
要实现碳中和，就需要找到清洁能源代替非清洁能源这一切实可行的方法；另一方面，能源需求和经济发展之间具有同步增长规律。也就是说，当中国经济维持上升趋势时，能源需求量也会相应增加，若不对单位GDP相应能源的碳排放量进行有效约束，碳中和目标就很难实现。风能是可再生清洁能源，因总资源蕴藏量巨大，可再生，无污染，日益引起世界各国关注。伴随着风电在电源结构中所占比重的日益提高，风电自身存在的随机性，波动性和不稳定性等问题对于电力系统的安全和稳定运行产生了日益显着的影响。大规模风电消纳问题始终是个棘手问题。
2025-08-03 05:17:25
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