【无人机】在灾难响应中部署最佳多跳点对点路由（Matlab实现）_与灾害预警节点布置有关的代码matlab-优快云博客

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

💥1 概述

在灾难响应中，部署最佳多跳点对点路由是至关重要的，以确保及时、可靠的通信和信息传输。首先，需要对灾难发生地点的环境进行全面分析。这包括地形、建筑结构、通信基础设施的状况等因素。这些信息对于确定最佳的多跳点对点路由非常关键。基于环境分析的结果，制定最佳的多跳点对点路由规划。这需要考虑到通信距离、地形阻隔、信号干扰等因素。在路由规划过程中，需要确定每个节点的角色（如中继节点、终端节点等）以及它们之间的连接方式。选择适当的多跳通信协议对于确保通信的成功至关重要。协议应该考虑到网络的动态性、节点能耗、数据传输的可靠性等因素。根据路由规划，将通信节点（如移动设备、通信基站等）部署在合适的位置。这可能涉及到物理安装、节点配置和测试等步骤。一旦部署完成，需要对网络进行优化和调整。这可能包括信号增强、节点位置调整、协议参数优化等。通过不断优化，确保网络能够在不断变化的环境中保持高效稳定的运行。这种最佳多跳点对点路由部署方案能够有效地提高灾难响应的通信效率和覆盖范围，为救援人员和受灾群众提供及时、可靠的通信支持。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

clc;
clear;
close all;

%% Problem definition
model = CreateModel1();  % Environment model
dt = 0.05;               % Time step

% Lower and upper Bounds of particles (Variables)
VarMin.x=model.xmin;           
VarMax.x=model.xmax;           
VarMin.y=model.ymin;           
VarMax.y=model.ymax;           
VarMin.z=model.zmin;           
VarMax.z=model.zmax;  

VarMax.sen = 50;    % sensing range
VarMax.com = 300;   % communication range
% restriction of searching angle
VarMax.alpha = pi/4;
VarMin.alpha = -VarMax.alpha;

uavs = [];  % Init the empty uavs list
% start position
start = model.start;
goal = start;
i = 0;
is_reach = false;
%% Searching
% for i = 1:size(model.goals,1)+1 
while ~is_reach
    i = i+1;
    drone = Drone(i, start, 0, 1.0);    % init uav
    uavs = [uavs; drone];               % Store results
    
    drone = drone.multi_target_tracking(model,uavs,dt,VarMax,VarMin);
    if norm(drone.position - model.goal) < 5
        is_reach = true;
    end
end

% figure();
% drone.draw_drone();
% PlotHistogram(uavs, model)
save('drone.mat', 'uavs');
% Plot3DView(uavs, model);
PlotTopView(uavs, model);
PlotIteration(uavs);
ViewResults(uavs, model);