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目录
💥1 概述
LMS算法在一些条件下,通过使用变化的步长,可以证明等价于卡尔曼滤波器。只要仔细选择卡尔曼滤波器的状态噪声和LMS算法的步长大小。卡尔曼滤波器是在给定状态和测量噪声协方差矩阵的情况下的最佳线性估计器(贝叶斯),但这些矩阵并不总是已知的。本文考虑了这些矩阵未知的情况,特别是当卡尔曼滤波器简化为LMS的特殊情况。这导致了一种算法,可以在几个先验条件下选择LMS算法的步长大小。最佳步长大小可以使用系数估计(qw)和测量噪声方差(qv)的概率密度函数(PDF)的估计来计算。这些概率密度函数可以使用贝叶斯定理和假设高斯参考和测量噪声信号来估计。在进行一些近似之后,得到的算法来确定qw和qv的结果是第二个小型卡尔曼滤波器。
📚2 运行结果
🎉3 参考文献
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[1]F. Huang, Z. Xie and S. Zhang, "Sparse Bayesian Least-Mean-Squares Algorithm," in IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 70, no. 7, pp. 2710-2714, July 2023, doi: 10.1109/TCSII.2023.3244829.
[2]P. A. C. Lopes; A Bayesian Step Least Mean Squares Algorithm for Gaussian Signals," IEEE Signal Processing Letters, 2019