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原创 OpenCV中有关新版本ORB对象的创建问题

创建ORB检测器对象会失败,表示没有ORB_create这个函数,orb.detectAndCompute()也会报错为“cv2.error: Unknown C++ exception from OpenCV code”。询问AI,查阅资料,大多都说是OpenCV和Python版本不匹配等问题,于是费尽心思捯饬了好久,重装了十来个版本,错误依旧。最后我偶然发现,只要将cv2.ORB_create()改为cv2.ORB.create()就可以解决所有问题。所以发出来希望能帮到有需要的人。

2025-03-04 20:22:08 216

原创 求助,STM32HAL库开发中的一些关于DMA的问题

主要都是关于DMA和UART外设,SPI外设的问题,本人才疏学浅,查阅了几天的资料也没有找到能理解的解答,特发帖求助。大概方式就是把要发送的内容全部加载到缓冲数组中,再一次性全部由DMA发送给UART外设,结果能成功发送,上位机也能完整的接收信息。在写LCD屏幕(st7789)的驱动时,我发现大部分的现成的驱动代码发送一字节的指令时都是使用阻塞式SPI发送的。虽然只是一字节的数据发送,就算改成DMA发送也意义不大,在上述的两种场景下,都是阻塞式的发送就没有问题,但改成DMA发送就不行。

2024-09-11 20:27:17 394

空空如也

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