ROS环境下的嵌入式系统开发：Rviz与gazebo应用-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/MarshalK/article/details/115058561

本文介绍了在嵌入式系统开发中如何使用ROS进行Rviz工具的安装和应用，包括摄像头的配置、功能包安装及节点运行。同时，也详细讲解了通过gazebo搭建三维虚拟环境的步骤，从ROS的安装到gazebo的启动，再到利用Building Editor创建虚拟环境。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

嵌入式系统应用开发

一、安装Rviz工具
二、gazebo搭建三维虚拟环境

一、安装Rviz工具

准备工作
在虚拟机下打开摄像头
安装相关功能包

sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
sudo apt-get install ros-melodic-image-*
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-image-view

启动 ROS 核心程序

roscore

在另外的终端运行uvc_camera节点

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

打开另外一个终端，查看话题消息

rostopic list

打印相机信息

rostopic echo /camera_info

打开rviz

rviz

二、gazebo搭建三维虚拟环境

使用gazebo之前，请先安装ROS，可以参照：第一周—机器人操作系统(ROS)入门

打开gazebo 在终端输入gazebo即可

在这里插入图片描述

打开Building Editor，利用左边的Create Walls、Add Features搭建虚拟环境

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环境如下

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