Java基础复习--构造器

本文详细介绍了Java中的构造器概念及其作用,包括构造器的定义、语法及如何使用构造器为对象属性赋初始值。通过具体实例展示了无参构造器与带参构造器的区别。

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Java基础复习–构造器

构造器定义

构造器,又叫构造方法,是创建对象必须调用的一个方法,如果该方法不能被成功调用则对象无法创建。(如果在类中我们没有显性的定义构造方法,java会自动为我们创建一个空的无参数的构造方法)

构造器的作用

1.创建对象
2.给对象属性进行赋值(初始化)

构造器的语法

eg:

class Student{
    public Student(){
    //这是一个构造器   
    }
}

构造器语法定义: 访问修饰符 类名(){}

下面将用具体的例子展示构造器初始化功能

public class Animal {
    public String name;

    public String color;

    public double weight;

    public String desc;
    public Animal(){//构造方法1
        name = "小猫";
        color = "黑色";
        weight = 5.5;
        desc = "一只来自北方的小猫";
    }
    public Animal(String a,String b,double c,String desc){
        //构造方法2
        //构造器的语法没有返回类型
        //如果用户不提供构造器则系统默认提供一个无参的构造器
        name = a;
        color = b;
        weight = c;
        this.desc = desc;
    }

    public static void main(String[] args){
        Animal a1 = new Animal();
        Animal a2 = new Animal("小狗","黄色",5.6,"我是一只来自南方的小狗");
    }
}

在上面的实例中对象a1调用的是构造方法1,对象a2调用的是构造方法2,分别表示了不带参数的构造方法,和带参数的构造方法,前者将属性的初值直接写在构造器中这个过程是静态的也就是直接写死的,后者可以在调用构造函数的时候动态地赋初值

注意:
在构造函数2中,第四个参数desc

public Animal(String a,String b,double c,String desc){
        name = a;
        color = b;
        weight = c;
        this.desc = desc;
    }

这里用到了this,原因是形参与类的属性名恰好相同,如果此时将赋值语句写成这样

    desc = desc;

计算机不能知道你所指的desc到底是类的属性还是形参,所以此时需要用this.desc来唯一的指定类的desc属性

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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