MQTT协议详解

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于 2025-10-06 19:54:24 发布 · 982 阅读

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#单片机

MQTT 介绍

MQTT（消息队列遥测传输，Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传递协议，专门设计用于低带宽、不稳定的网络环境。它特别适合物联网（IoT）设备之间的通信。

MQTT是属于应用层的协议，是在TCP协议传输的基础上实现了多个设备相互通信的功能，采用发布/订阅的通信模式允许设备相互之间以主题（topic）进行消息传递。设备可以是消息的发布者、订阅者，或两者都可以。
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我们的数据转发都是通过TCP的服务器来完成的。
客户端和服务器端 MQTT 协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者，如下图所示。
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我们可以将这个关系类比成抖音（服务端），每个用户类比为客户端。我们需要在都要这个平台先注册自己的账号，然后只要我们关注了别的用户，当这个用户发送视频时，抖音就会推荐给我们。

报文内容

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具体我们可以分为四个部分，连接，订阅，发布，保持心跳。
MQTT服务端为了保证资源最大的利用，我们需要每隔一段事件发送一个心跳包给服务器，让服务器知道我们要继续连接，否则就有可能被服务器踢出服务

MQTT协议报文-剩余长度

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剩余长度是属于固定包头部分

为128进制。剩余长度最高位如果为1，就说明发生就进位。

MQTT协议报文-剩余长度解码分析

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在固定包长里，一般第一个字节是固定的，那么怎么知道剩余长度是占了几个字节呢？
假设我一段MQTT的报文：0x30，0x88，0x99，0x66，0x77
由图我们可以看到，接收完成第一个字节后，开始判断最高位是不是为1，如果为1，说明需要进位，直到某个字节的最高为0，就代表剩余长度接收完毕。
所以，剩余长度为，0x88，0x99，0x66三个字节