深入骨髓的冷,是彻夜无眠的孤独

曾经看到过一个话题,作者问:“什么时候会让你感觉到深入骨髓的冷?”

大概就是天快黑的时候吧。

现在的时间是19:41,太阳给今天留下的只剩最后一丝余光,在西边的山头后窥伺着坠入黑暗的城市;黑暗的房间里,从屏幕里透出的光昏暗而刺眼,你看不清却又好像能看得清房间的每个角落,所有的一切显得是那么孤独。一股不知从何而来的寒冷悄悄爬上脊椎,深入骨髓,侵入灵魂的最深处。即使是在最炎热的夏天,身上也不会流出再多一滴汗水,你不知道为什么房间里只剩下了自己,你的灵魂在呐喊,却没有一点办法驱散这如浓雾一般的严寒。

人总是会莫名地感到孤独,仿佛站在高耸入云的高楼,俯瞰这座繁华却又突兀的落寞的城池,车水马龙和灯红酒绿似乎成了与自己最陌生的两个词;可是哪个词是与自己最亲近的呢?西边来的风把刘海吹得凌乱,酥麻的电流爬过身体的每一个毛孔,鼻孔里充盈着泥土的气息,身边呢——没有别人,只有自己,和无数细小的无名微尘。

宇宙是不是也是孤独的呢?没有介质的浩渺中,没有声音,没有温度,无数星辰与尘埃静静的流动着,按照自己的轨迹向前爬行,他们会互相打招呼吗?

空握着的双手被空气冰凉,摸着自己的胸口却是滚烫,风还在吹着,天已经黑了。

这个晚上,你睡得很香,你的孤独彻夜无眠。

–20时27分·保定

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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