Atmega16-BSP和任务列表

本文介绍使用AVR-Atmega16平台进行嵌入式开发的过程,包括功能模块重写、任务调度器设计及具体任务实现,如定时器配置、SPI接口等。

现在开始将以前的所有功能模块都重写,用AVR-Atmega16平台。

使他们可以作为一个独立的任务、运行于基于时间触发的调度器,也同时可以运行于前后台系统的定时器任务调度模块中。

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开发环境:AVR Studio 4.19 + avr-toolchain-installer-3.4.1.1195-win32.win32.x86
芯片型号:ATmega16
芯片主频:8MHz

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任务列表:

1、AVR BSP:熔丝位、IO、WDT、定时器、PWM,etc

2、基本任务:数码管、红外,RS232-UART,etc

3、前后台结构、事件管理(移植他人代码-不贴实现代码-贴实例)、按键(移植他人代码-不贴实现代码-贴实例)、LCD

4、混合调度器、RS485-UART

5、IIC Flash、SPI Flash、SPI TFT

7、RS485-Modbus 、

8、(待定)



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任务目录汇总:

目录一: AVR BSP

(1). 看门狗

http://blog.youkuaiyun.com/manon_des_source/article/details/51540217

(2). 定时器2

http://blog.youkuaiyun.com/manon_des_source/article/details/51564339

(3). 定时器1

http://blog.youkuaiyun.com/manon_des_source/article/details/51757791

(4). SPI接口

http://blog.youkuaiyun.com/manon_des_source/article/details/53127979


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目录二: 任务模块

(1). 数码管

http://blog.youkuaiyun.com/manon_des_source/article/details/51783675

(2). SPI Flash和SPI TFT

http://blog.youkuaiyun.com/manon_des_source/article/details/53127979


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目录三: 前后台和调度器

(1). 前后台结构、时间触发的调度器(混合调度器)、事件管理模块



【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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