Mangorange的博客

转载 FreeRTOS优化与错误排查方法

就是说当这个宏定义配置为5的时候，中断优先级数值在0、1、2、3、4的这些中断是不受FreeRTOS管理的，不可被屏蔽，同时也不能调用FreeRTOS中的API函数接口，而中断优先级在5到15的这些中断是受到系统管理，可以被屏蔽的，也可以调用FreeRTOS中的API函数接口。任务被交换出去的时候，该任务的整个上下文被保存到它自己的栈空间中。即假设统计得到的任务栈大小为常量A，那么在创建线程的时候需要X大小的空间，那么X*80%=A，算到的X作为任务栈大小就差不多了。