Mac快捷键整理(并不全面,仅仅整理我没记住的)

本文详细介绍Mac系统的常用快捷键,包括系统级操作如切换程序、截屏等,以及浏览器中的快捷操作,旨在提升用户的工作效率。

这里写自定义目录标题,没感觉这东西有什么用

Mac快捷键的使用?Why?

你好! 当你拿到一个mac时,无论你是从没有接触过,还是已经很长时间没有再使用mac相关,从办公效率上讲,你都会希望提高自己的工作效率,而不是不同的百度和问问题。事情总是不如人意,但是又能怎么样呢。除了迈出第一步,似乎没有别的选择。接下来,我将逐步完成mac系统使用的一些快捷键,从我的工作过程中遇到的问题逐步完善,与我没有更好的选择。

系统快捷键

切换运行下一个程序:Ctrl/Command + Tab
切换运行上一个程序:Ctrl/Command+Shift + Tab
关闭窗口:Command+w
退出程序:Command+q
锁屏:Ctrl+Command+q
截全屏:Shift+Command+3
部分截屏:Shift+Command+4

浏览器快捷键

光标直接跳至地址栏:Command + L
下一个标签:Ctrl + Tab
上一个标签:Ctrl +Shift+Tab
向下滚动:Space
向上滚动:Shift+Space

参考地址:https://www.jianshu.com/p/e86c35294d05

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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