自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

原创 第一次使用razor_imu_9dof老是没反应

首先确认串口权限:ls /dev/ttyUSB0 -l权限不够,则要修改:sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0一般来说,直接使用ROSwiki上的程序是没有太大问题的。

2018-05-04 16:08:26 902

原创 Linux下安装numpy的一些问题

在解压numpy安装包后,进入解压包运行python setup.py install命令时出现SystemError: Cannot compile 'Python.h'. Perhaps you need to install python-dev|python-devel.需要先安装python-dev即:sudo apt-get install python-dev之后运行python s...

2018-04-13 22:17:17 3924 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除