将pytorch 模型转为 ncnn模型

该教程详细介绍了如何在Visual Studio 2019环境下将PyTorch模型转换为NCNN模型。首先,通过.pth文件转换为ONNX格式,然后编译protobuf-3.4.0和NCNN库,最后使用onnx2ncnn工具将ONNX模型转换为NCNN。过程中可能遇到nmake找不到、rc编译错误等问题,解决方法包括添加环境变量和修改CMake配置。完成转换后,将在NCNN的build目录下得到ncnn.bin和ncnn.param文件。

将pytorch 模型转为 ncnn模型(vs 2019 )

step 1 pth文件转为onnx文件

具体步骤可以参考:https://github.com/ultralytics/yolov5/blob/master/export.py
和https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44753371/article/details/119328952的step1

step2:.onnx转ncnn模型

编译protobuf-3.4.0

下载 protobuf-3.4.0 https://github.com/google/protobuf/archive/v3.4.0.zip

cd <protobuf-root-dir>
mkdir build
cd build
cmake -G"NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=%cd%/install -Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF -Dprotobuf_MSVC_STATIC_RUNTIME=OFF ../cmake
nmake
nmake install

Build ncnn library

cd <ncnn-root-dir>
mkdir -p build
cd build
cmake -G"NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=%cd%/install -DProtobuf_INCLUDE_DIR=<protobuf-root-dir>/build/install/include -DProtobuf_LIBRARIES=<protobuf-root-dir>/build/install/lib/libprotobuf.lib -DProtobuf_PROTOC_EXECUTABLE=<protobuf-root-dir>/build/install/bin/protoc.exe ..
nmake
nmake install

或:

cd 
将YOLOv8模型换为NCNN格式时,导出失败可能由多个因素导致,包括模型结构不兼容、输入输出配置错误、版本不一致、依赖库缺失等。以下是针对这些问题的解决方案: ### 1. 确保使用支持导出NCNN的YOLOv8版本 部分YOLOv8版本(如8.0.134)已经支持直接导出NCNN格式,而8.2+版本的源码结构发生了较大变化,可能导致导出失败。因此,建议使用8.0.134版本进行模型导出,并确保源码未被修改[^2]。如果使用命令行导出,可以尝试以下命令: ```bash yolo export model=yolov8s.pt format=ncnn ``` 该命令将直接生成`.param`和`.bin`文件,无需中间换步骤。 ### 2. 检查ONNX模型是否符合NCNN要求 如果YOLOv8版本不支持直接导出NCNN,通常需要先将模型导出为ONNX格式,再使用`onnx2ncnn`工具换。在此过程中,需确保ONNX模型的输入输出名称与NCNN兼容。可以通过[Netron](https://netron.app/)查看模型结构,确认输入输出节点名称是否符合预期。例如,YOLOv8的输出节点通常为: ```bash --output_names "/model.22/dfl/conv/Conv_output_0,/model.22/Sigmoid_output_0" ``` 确保这些节点名称在换命令中正确指定,否则可能导致换失败[^3]。 ### 3. 使用正确的ONNX导出脚本 在导出ONNX模型时,需确保使用正确的脚本和参数。以下是一个示例Python脚本,用于导出ONNX格式: ```python from ultralytics import YOLO # 加载YOLOv8模型 model = YOLO("yolov8s.pt") # 导出为ONNX格式 model.export(format="onnx") ``` 执行后将生成`yolov8s.onnx`文件,可用于后续换为NCNN格式。 ### 4. 检查NCNN换工具版本 使用`onnx2ncnn`工具时,需确保其版本与当前ONNX模型兼容。如果换失败,可以尝试更新NCNN工具链,或使用官方提供的预编译版本。换命令如下: ```bash onnx2ncnn yolov8s.onnx yolov8s.param yolov8s.bin ``` 如果换过程中提示“Unsupported ONNX operator”,说明模型中存在NCNN不支持的算子,此时需要修改模型结构或使用自定义算子支持。 ### 5. 修改YOLOv8源码以适配NCNN 部分YOLOv8版本在导出NCNN模型时需要修改源码,以确保模型结构与NCNN兼容。例如,在`export.py`中添加对NCNN的支持,或在`models/yolo.py`中调整输出层结构。具体修改方式需参考YOLOv8的官方文档或社区提供的适配方案[^2]。 ### 6. 处理量化和优化问题 如果使用了量化(如INT8)或优化(如`ncnn-optimize`),需确保输入数据范围与训练时一致。例如,INT8量化需要校准数据集,并使用正确的校准参数。以下是一个INT8量化示例: ```bash ncnn-optimize yolov8s.param yolov8s.bin yolov8s_opt.param yolov8s_opt.bin --quantize_with_calib ``` ### 7. 检查依赖库和环境配置 确保所有依赖库(如PyTorch、ONNX、NCNN)已正确安装且版本兼容。例如,PyTorch版本应与YOLOv8兼容,ONNX版本应支持模型导出,NCNN应包含完整的换工具链。可以通过以下命令检查安装状态: ```bash pip show torch onnx ncnn ``` ###
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