Hdu 2256 Problem of Precision

精确问题求解
本文介绍了一个涉及浮点数运算精度的编程挑战问题及其解决方案。该问题需要通过矩阵快速幂的方法来解决,避免使用快速幂+fmod的方式以克服浮点数精度损失的问题。文章详细解释了解题思路,并提供了一段具体的C语言实现代码。

Problem of Precision

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 614    Accepted Submission(s): 344


Problem Description

 

Input
The first line of input gives the number of cases, T. T test cases follow, each on a separate line. Each test case contains one positive integer n. (1 <= n <= 10^9)
 

Output
For each input case, you should output the answer in one line.
 

Sample Input
  
3 1 2 5
 

Sample Output
  
9 97 841
 

Source
 

Recommend
lcy


参考别人的解题思路,写的代码,感觉他的解题思路写的很清晰。下面便是他的解题思路:
解题思路原文
这个题目用快速幂+fmod是AC不了的,应该是浮点数精度的原因,推导的过程都体现在图上了,剩下的工作就是二分矩阵求解了。

  此外,在计算完x[n]和y[n]之后不能直接用(x[n]+(int)(y[n]*sqrt(6.0)))24来得到最后的结果的,先取整再模和先模再取整的结果是不一样的这一点举个例子就比较容易看出来了。

   比如(2000*1.372)00,这样先乘再取模得到的结果就是744,如果先把2000模1000,显然最后结果就是0了。

#include<stdio.h>

int Matrix[3][3];
int tmp1[3][3],tmp2[3][3];

void fun(int n)                         //求矩阵的快速幂
{
    int i,j,k;
    n-=2;
    Matrix[1][1]=tmp1[1][1]=5;
    Matrix[1][2]=tmp1[1][2]=12;
    Matrix[2][1]=tmp1[2][1]=2;
    Matrix[2][2]=tmp1[2][2]=5;
    while(n)
    {
        if(n%2)
        {
            for(i=1;i<=2;i++)
                for(j=1;j<=2;j++)
                    tmp2[i][j]=Matrix[i][j];
            for(i=1;i<=2;i++)
                for(j=1;j<=2;j++)
                {
                    Matrix[i][j]=0;
                    for(k=1;k<=2;k++)
                        Matrix[i][j]=(Matrix[i][j]+tmp1[i][k]*tmp2[k][j])24;
                }
        }
        n/=2;
        for(i=1;i<=2;i++)
            for(j=1;j<=2;j++)
                tmp2[i][j]=tmp1[i][j];
        for(i=1;i<=2;i++)
            for(j=1;j<=2;j++)
            {
                tmp1[i][j]=0;
                for(k=1;k<=2;k++)
                    tmp1[i][j]=(tmp1[i][j]+tmp2[i][k]*tmp2[k][j])24;
            }
    }
}

int main(void)
{
    int T,n;
//    freopen("d:\\in.txt","r",stdin);
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d",&n);
        fun(n);
        if(n==1)                                         //n==1属于特殊情况
            printf("9\n");
        else
            printf("%d\n",(2 * (Matrix[1][1]*5+Matrix[1][2]*2 )-1)24);

    }
    return 0;
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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