初等数学-第一周

本文介绍了集合的交并补运算,以及不等式的性质和解法,包括一元二次不等式的解集判断。此外,还涉及了函数图像、奇偶性和单调性的概念,是一篇数学基础的总结。
  • 集合

关系: 交∩,并∪,补(集合A在全集U中的补集为:集合U中除去集合A的部分,写作CuA)

- 相关技巧
(a+b)^2  = a^2 + 2ab + b^2
(a-b)^2 = a^2 - 2ab + b^2
(ax + b)(cx + d) = 0:
ax			b
cx			d
ax*cx + (ax*d + cx*b) + b*d = 0;
反过来,类似于 ax^2 + bx + c = 0 这类的式子,
可以逆向拆出 (ax + b)(cx + d) = 0 这样的形式进行解析
  • 不等式

传递性:
a > b, b > c  ===> a > c
a > b ===> a+c > b+c
a > b, c > 0  ===> ac > bc
a > b, c < 0  ===> ac < bc
a > b > 0, c > d > 0 ===> ac > bd
用区间表示数时,要遵循左小右大的原则

* 一元二次不等式

一般地,二次函数 y = ax² + bx + c (a > 0) 的图像是开口向上的抛物线。
设:△ = b² - 4ac ;

如果 △ > 0, 则 抛物线 y = ax² + bx + c 与x轴有2个交点,
方程有两个不相等的实根x1 与 x2 (x1 < x2) , 
不等式 ax² + bx + c > 0 的解集是 (-无穷,x1)∪(x2,+无穷);
而不等式ax² + bx + c < 0 的解集是(x1,x2).
如果 △ = 0, 则抛物线 y = ax² + bx + c 与x轴有1个交点,
方程有两个相等的实根x1 = x2  = -(b/2a),
不等式 ax² + bx + c > 0 的解集是 (-无穷,x1)∪(x2,+无穷);
而不等式ax² + bx + c < 0 的解集是∅.
如果 △ < 0, 则抛物线 y = ax² + bx + c 与x轴有无交点,
即方程 ax² + bx + c = 0 无实根,
不等式 ax² + bx + c > 0 的解集是R;
而不等式ax² + bx + c < 0 的解集是∅.
二次项系数是负数的不等式,可以先优化成二次系数是正数的不等式,在求解。
如 不等式两边同时乘以 -1 ,然后通过移项、合并同类项等方式来求解。

穿针引线法
使用穿针引线法解题

  • 函数

  • 一次函数图像:
    y = kx + b
  1. k为直线斜率,实际为tan(直线与x轴的夹角)
  2. 直线过(0,b)点
  • 二次函数图像:
    y = ax^2 + bx + c
  1. a 决定函数图形的开口方向, a > 0时开口向上,a < 0时开口向下.
  2. 对称轴为 -(b/2a).
  3. 图像一定过(0,c)点
  • 函数奇偶性:
    f(x) = f(-x) 偶函数 , 图像关于y轴对称,如y = x^2.
    f(x) = - f(x) 奇函数, 图像关于 y = x 对称,如 y = x^3
  • 函数单调性:
  1. 注意函数的定义域和值域,如: 分母式不能为0,二次根号下不能为负数等。
  2. 写单调域的时候,注意是否包含临界点。
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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