Day04面向对象

本文深入探讨面向对象编程的核心概念,包括继承、封装和多态等特性,详细讲解类的定义、成员权限、重载方法及对象的创建过程。同时,介绍了JavaBean规范、静态成员的使用以及构造方法的作用。

面向对象

特性

继承 封装 多态

[权限修饰符] class 类名 {
	[权限修饰符] 数据类型 字段名 = [初值];
	[权限修饰符] 返回值类型 方法名 (形参列表) {
			方法体;
	}
	
}
  • 类成员有四种权限
    public private protected default
    注意:不能访问对象的私有成员

  • 重载方法
    方法签名相同 形参列表不同
    JVM 根据形参和实参匹配来决定调用哪一个重载方法

  • 对象的定义
    通过 关键字 new 类创建对象

  • 引用数据类型
    类 , 数组,接口 ,枚举

    • 先定义引用数据类型的引用变量
    • 在用 运算符 new 创建引用数据类型的引用,并将返回的对象的引用保存到引用变量中
    • 后续的程序通过引用变量访问对象及其下属成员
  • 变量在定义是分配内存

    • 在方法体内定义的变量是局部变量,只能在方法体内访问,在执行到时,JVM在栈内存中动态分配.
  • 对象: 在堆内存中动态分配,在 new 创建时分配,在创建后返回一个对象的引用

  • GC垃圾回收机制 :java会定期在后台回收引用计数为0的对象

  • 三种不同的变量

    • 字段: 在类中的变量成员,用于保存属性数据,相当与类的全局变量,可以被类中所有成员访问.
    • 局部变量: 类中方法成员在方法体重定义的变量,仅能在所定义的方法体或符合语句中访问;
  • 类的构造方法

    • 构造方法与类名相同
    • 通过形參传递初值实现
    • 可以重载
    • 通常时类外调用,权限不能设置为private
  • Java Bean

    • 属性私有,通过set get 方法访问了
  • 类的静态成员

    • static : 只有在运行时分配一次内存
    • 被本类所有成员访问,也成为静态字段
    • 关键字static
    • 不能用this访问静态变量
    • 以类名.静态 的方法访问
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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