UBUNTU16.04MOVEIT 轨迹规划频繁失败

原创 已于 2023-12-14 14:26:51 修改 · 997 阅读 · 0 ·
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#ubuntu #python #linux

于 2022-11-22 10:00:18 首次发布
本文介绍了在Ubuntu16.04系统中使用MoveIt进行轨迹规划时遇到的问题及解决方案。主要问题是轨迹规划不合理以及使用POSESTAMP函数时出现错误提示。解决方法是更换默认的KDL求解器为IK或IKFAST。

UBUNTU16.04MOVEIT 轨迹规划频繁失败

近来看古月居教程学习MOVEIT过程中
跑代码频繁出现轨迹规划不合理以及使用POSESTAMP（）函数报错
[ WARN]Fail: ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.

原因：MOVEIT自带的KDL求解器过于垃圾
解决办法：更换运动学求解器为IK或者IKFAST

思学两用
关注
franka panda 使用moveit 进行规划时经常出现规划路径错误的问题
kangzengxin的博客
06-02 951
的接口可能会随着版本的更新而变化，因此建议查阅最新的MoveIt文档以获取最准确的信息。请注意，这只是一个示例，实际应用中需要根据具体的机器人模型和任务需求来调整参数。): 指定优化目标，如最小化路径长度、时间或关节变化。): 规划的起始状态，通常是一组关节值。): 指定规划算法可以运行的最大时间。): 定义轨迹的速度和加速度限制。): 定义目标位置和姿态的约束。): 定义路径的形状和通过点。): 规划时考虑的环境场景。): 指定使用的规划管道，如。): 指定要规划的机械臂组。): 规划尝试的次数。
MOVEIT中规划总是出现ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.
m0_62534602的博客
10-30 2784
解决moveit规划失败问题ABORTED: No motion plan found. No execution attempted
解决方案--针对于moveit订阅连续路点规划执行过程中出现的错误
harrycomeon的博客
10-15 5781
最近想要用点云来识别物体位姿，然后订阅发布的位姿并利用moveit控制UR5机械臂的移动，但由于最近系统进行了重装，整个环境的搭建都重新开始，于是先复现了一下之前用AprilTag输出空间位姿，然后订阅位姿利用moveit控制UR5机械臂的移动。目前可以实现连续的路点移动，但是会出现超出某一个关节限制的警告，从而导致无法规划，执行的错误。 但是在复现过程控制UR5机械臂在gazebo仿真时相继出现...
MoveIt 项目常见问题解决方案
最新发布
gitblog_07309的博客
09-11 454
MoveIt 是一个开源的机器人运动规划框架，主要用于机器人操作和运动规划。它提供了丰富的功能，包括路径规划、碰撞检测、运动学求解、控制接口等，适用于各种机器人应用场景。MoveIt 主要支持 ROS（Robot Operating System），并且主要使用 C++ 进行开发。 ## 2. 新手在使用 MoveIt 项目时需要特别注意的 3 个问题及详细解决步骤 ### 问题 1：Move...
Moveit控制机械臂及报错与解决（No motion plan found. No execution attempted）
gyxx1998的博客
11-28 4849
Moveit控制机械臂及报错与解决（No motion plan found. No execution attempted）
moveit逆向运动规划出问题了
qq_45778793的博客
03-04 803
怎么解决。
ROS 编译 moveit::planning_interface::MoveItErrorCode to bool 错误
二分掌柜的
12-20 2053
ROS 编译 moveit::planning_interface::MoveItErrorCode to bool 错误 flyfish 环境 Ubuntu 16.04 ，ROS Kinetic 错误信息如下 /home/pumpkinking/catkin_ws/src/pick-place-robot/kuka_arm/src/trajectory_sampler.cpp: In cons...
Ubuntu16.04LTS正版镜像-Ubuntu16.04系统ios-Linux官网资源
03-29
Ubuntu 16.04 LTS，全称是Ubuntu 16.04 Long Term Support，是Ubuntu操作系统的一个重要版本，由Canonical公司发布。LTS代表长期支持，意味着这个版本将获得长达五年的官方安全更新和技术支持，对于企业和个人用户来...
ubuntu16.04.7镜像
03-02
ubuntu-16.04.7-desktop-amd64 下载链接：https://blog.csdn.net/kt1776133839/article/details/123229169
ubuntu16.04 mysql5.7 离线包及依赖
03-24
内网环境安装mysql5.7数据库所需deb安装包，libaio1_0.3.110-2_amd64.deb ，libmecab2_0.996-1.2ubuntu1_amd64.deb ，libmysqlclient20_5.7.25-1ubuntu16.04_amd64.deb，libmysqlclient-dev_5.7.25-1ubuntu16.04_amd...
ubuntu16.04 moveit aubo i5
m0_52835296的博客
10-28 486
功能包地址：GitHub - tftangming/AUBO_robot 操作步骤 1、rviz仿真 roslaunch aubo_i5l0_moveit_config demo.launch sim:=true 2、控制真实机械臂 roslaunch aubo_i5l0_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.1.10 注意事项 1、robot_ip不要弄错，否则会出现电脑主机不能
kobuki出现问题对应的官方解释
08-22
这是一篇官方形式的关于kobuki调试过程中的一些BUG，错误的处理方法，以及原理解释，对于接触turtlebot2的新手来说还是有一定效果的。因为是官方形式的，所以内容是英文，若是英文不好可以通过谷歌翻译等其他翻译软件查阅。受益良多，很多问题都是google，百度等搜索不道的。
Ubuntu 16.04入门手册 Getting Started with Ubuntu 16.04.rar
06-24
《Ubuntu 16.04入门手册》是针对新手用户深入了解和使用Ubuntu 16.04 LTS（长期支持版）操作系统的详细指南。Ubuntu 16.04，代号Xenial Xerus，是Ubuntu发行的一个重要版本，以其稳定性和广泛的软件支持而受到用户的...
Moveit错误：Controller xxx failed with error GOAL_TOLERANCE_VIOLATED
grossbier的博客
12-09 2402
Moveit报错：Controller XXX failed with error GOAL_TOLERANCE_VIOLATED
moveit2 机械臂加了夹爪之后，只能规划并不能执行规划后的结果！！！报错：MoveGroupInterface::execute() failed or timeout reached
Yangming0517的博客
01-22 1956
type: joint_trajectory_controller/JointTrajectoryController，将其修改成。type: position_controllers/GripperActionController即可解决问题。
Moveit报错： Unable to connect to move_group action server ‘move_group‘ within allotted time (30s)
m0_51786202的博客
11-19 6201
问题描述：在运行Moveit生成的demo.launch文件时发生如下错误： [ INFO] [1637323796.299964538]: Failed to call service get_planning_scene, have you launched move_group? at /tmp/binarydeb/ros-kinetic-moveit-ros-planning-0.9.18/planning_scene_monitor/src/planning_scene_monitor.cpp
MoveIt!自定义低自由度机械臂遇逆运动学求解失败问题
qq_16759187的博客
05-31 2369
本人在一个机械臂项目中建模了一个四自由度机械臂，成功导入MoveIt后，机械臂可以通过api或RViz GUI进行关节空间规划（指定机械臂构型）。因为四自由度机械臂末端规划几乎无法同时指定姿态和位置，所以选用set_position_target（）函数指定了end_effector的位置，进行单点规划。2、增大tolerance，通过set_position_tolerance()和set_orientation_tolerance()完成。指定逆运动学只考虑位置约束，不考虑姿态约束，加入后规划成功。
【MoveIt!和Gazebo】Failed to validate trajectory: couldn't receive full current joint state
Cyril__Li的博客
12-21 2565
参考： 1. https://answers.ros.org/question/252114/failed-to-validate-trajectory-couldnt-receive-full-current-joint-state-within-1s-error/今天在配置MoveIt！和Gazebo做抓取仿真的时候遇到了一个奇怪的问题，配置好之后moveit！规划的路径无法执行，termin
解决 Moveit中error: Trajectory message contains waypoints that are not strictly increasing in time
harrycomeon的博客
01-10 2805
最近在复现一个多路点，利用Moveit（python）下的笛卡尔运动规划进行UR5机械臂的控制实验。 在多路点运动规划时，可以进行多点规划，但是在执行时，会出现报错的情况，总体来看是可以规划，但是不能执行。 报错情况下： 在 roslaunch ur_gazebo ur5.launch limited:=true 运行的终端下 在roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true limited:=true终
ubuntu16.04安装moveit
03-16
要在Ubuntu 16.04上安装MoveIt，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并更新软件包列表： sudo apt-get update 2. 安装MoveIt： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 3. 安装MoveIt的可视化工具： ...
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