UBUNTU16.04MOVEIT 轨迹规划频繁失败

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原创 2023-12-14 14:26:51 1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
MOVEIT中规划总是出现ABORTED: No motion plan found. No execution attempted. 解决moveit规划失败问题ABORTED: No motion plan found. No execution attempted 阅读详情

UBUNTU16.04MOVEIT 轨迹规划频繁失败

近来看古月居教程学习MOVEIT过程中
跑代码频繁出现轨迹规划不合理以及使用POSESTAMP（）函数报错
[ WARN]Fail: ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.

原因：MOVEIT自带的KDL求解器过于垃圾
解决办法：更换运动学求解器为IK或者IKFAST

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#ubuntu #python #linux
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MoveIt！机械臂控制——问题汇总及解决方案 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 MoveIt！机械臂控制——问题汇总及解决方案前言一、创建机械臂模型二、启动MoveIt！三、运行ArbotiX节点X、其他总结 前言 本文是学习ROS机器人开发实践——MoveIt！机械臂控制部分所遇见的问题和解决方案，作为自己的笔记避免此类问题的踩坑，参考了多篇博文，就不列举了。 ROS版本：kinetic 过程中出现问题试一试：sudo apt-get update 一、创建机械臂模型 代码如下： roslaunch marm_ 阅读详情

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这是一篇官方形式的关于kobuki调试过程中的一些BUG，错误的处理方法，以及原理解释，对于接触turtlebot2的新手来说还是有一定效果的。因为是官方形式的，所以内容是英文，若是英文不好可以通过谷歌翻译等其他翻译软件查阅。受益良多，很多问题都是google，百度等搜索不道的。
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