sword_offer 面试题5:替换空格

本文介绍了如何将字符串中的空格替换成特定字符以及合并两个已排序数组的方法。首先通过一个函数实现了空格替换功能,接着提供了两种不同的策略来合并两个有序数组并保持排序不变。这些技巧对于日常编程任务非常实用。
/**
* 替换空格
* 题目:请实现一个函数,把字符串中的每个空格替换成“%20”,例如
* 输入“we are happy”,则输出“we%20are%20happy”.
*/
public static String replaceBlank(String str){
if (str == null || str.length()<=0) {
return "";
}
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
if (str.charAt(i) != ' ') {
sb.append(str.charAt(i));
}else {
sb.append("%20");
}
}
return sb.toString();
}
    /**
     * 相關題目:有两个排序的数组A1和A2,请实现一个函数,把A1和A2合并成一个排序数组。
     * 解题思路:1、新建一个辅助数组,长度为A1+A2,把A1和A2中的所有数字先全部放入到辅助数组,然后再进行排序
     * @param arr
     * @param brr
     * @return
     */
public static int[] mergeStr1(int[] arr,int[] brr){
int arrLength = arr.length;
int brrLength = brr.length;
int[] crr = new int[arrLength+brrLength];
if (arr==null || arr.length<=0) {
return brr;
}else if (brr==null || brr.length<=0) {
return arr;
}else if ((arr==null || arr.length<=0) || (brr==null || brr.length<=0)) {
return crr;
}
for (int i = 0; i < crr.length; i++) {
if (i<arrLength) {
crr[i] = arr[i];
}else {
crr[i] = brr[i-arrLength];
}
}
for (int i = 0; i < crr.length; i++) {
for (int j = i+1; j < crr.length; j++) {
if (crr[i]>crr[j]) {
int tmp = crr[i];
crr[i] = crr[j];
crr[j] = tmp;
}
}
}
return crr;
}
/**
* 解法思路2:直接先比较两个数组的值,然后塞入辅助数组
* @param arr
* @param brr
* @return
*/
public static int[] mergeStr2(int[] arr,int[] brr){
int arrLength = arr.length;
int brrLength = brr.length;
int[] crr = new int[arrLength+brrLength];
if (arr==null || arr.length<=0) {
return brr;
}else if (brr==null || brr.length<=0) {
return arr;
}else if ((arr==null || arr.length<=0) || (brr==null || brr.length<=0)) {
return crr;
}
int i=0,k=0,j=0;
while(i<arrLength && j <brrLength){
if (arr[i] <= brr[j]) {
crr[k++] = arr[i++];
}else {
crr[k++] = brr[j++];
}

}

              //这两步操作是把比较完之后,arr或者brr剩余的数依次添加进辅助数组

while(i<arrLength){
crr[k++] = arr[i++];
}
while(j<brrLength){
crr[k++] = brr[j++];
}
return crr;
}
内容概要:本文是一篇关于使用RandLANet模型对SensatUrban数据集进行点云语义分割的实战教程,系统介绍了从环境搭建、数据准备、模型训练与测试到精度评估的完整流程。文章详细说明了在Ubuntu系统下配置TensorFlow 2.2、CUDA及cuDNN等深度学习环境的方法,并指导用户下载和预处理SensatUrban数据集。随后,逐步讲解RandLANet代码的获取与运行方式,包括训练、测试命令的执行与参数含义,以及如何监控训练过程中的关键指标。最后,教程涵盖测试结果分析、向官方平台提交结果、解读评估报告及可视化效果等内容,并针对常见问题提供解决方案。; 适合人群:具备一定深度学习基础,熟悉Python编程和深度学习框架,从事计算机视觉或三维点云相关研究的学生、研究人员及工程师;适合希望动手实践点云语义分割项目的初学者与进阶者。; 使用场景及目标:①掌握RandLANet网络结构及其在点云语义分割任务中的应用;②学会完整部署一个点云分割项目,包括数据处理、模型训练、测试与性能评估;③为参与相关竞赛或科研项目提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码链接和密码访问完整资料,在本地或云端环境中边操作边学习,重点关注数据格式要求与训练参数设置,遇到问题时参考“常见问题与解决技巧”部分及时排查。
内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备一定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/bf1e0d5b9490 本文重点阐述了Vue2.0多Tab切换组件的封装实践,详细说明了通过封装Tab切换组件达成多Tab切换功能,从而满足日常应用需求。 知识点1:Vue2.0多Tab切换组件的封装* 借助封装Tab切换组件,达成多Tab切换功能* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现知识点2:TabItems组件的应用* 在index.vue文件中应用TabItems组件,借助name属性设定tab的标题* 通过:isContTab属性来设定tab的内容* 能够采用子组件作为tab的内容知识点3:TabItems组件的样式* 借助index.less文件来设定TabItems组件的样式* 设定tab的标题样式、背景色彩、边框样式等* 使用animation达成tab的切换动画知识点4:Vue2.0多Tab切换组件的构建* 借助运用Vue2.0框架,达成多Tab切换组件的封装* 使用Vue2.0的组件化理念,达成TabItems组件的封装* 通过运用Vue2.0的指令和绑定机制,达成tab的切换功能知识点5:Vue2.0多Tab切换组件的优势* 达成多Tab切换功能,满足日常应用需求* 支持tab切换、tab定位、tab自动化仿React多Tab实现* 能够满足多样的业务需求,具备良好的扩展性知识点6:Vue2.0多Tab切换组件的应用场景* 能够应用于多样的业务场景,例如:管理系统、电商平台、社交媒体等* 能够满足不同的业务需求,例如:多Tab切换、数据展示、交互式操作等* 能够与其它Vue2.0组件结合运用,达成复杂的业务逻辑Vue2.0多Tab切换组件的封装实例提供了...
NetMode: Client : BP_Swordsman_C_1 不是本地ROLE_SimulatedProxy NetMode: Client : BP_Swordsman_C_0 是本地ROLE_AutonomousProxy NetMode: Client : BP_Goblin_Sword_C_2 不是本地ROLE_SimulatedProxy NetMode: Client : BP_Goblin_Sword_C_1 不是本地ROLE_SimulatedProxy NetMode: Client : BP_Goblin_Sword_C_0 不是本地ROLE_SimulatedProxy NetMode: ListenServer : BP_Swordsman_C_1 不是本地ROLE_Authority NetMode: ListenServer : BP_Swordsman_C_0 是本地ROLE_Authority NetMode: ListenServer : BP_Goblin_Sword_C_2 不是本地ROLE_Authority NetMode: ListenServer : BP_Goblin_Sword_C_1 不是本地ROLE_Authority NetMode: ListenServer : BP_Goblin_Sword_C_0 不是本地ROLE_Authority 第一步判断是对的 但是后面的不对 我补充一下控制器代码 // 项目权归Dreams所有 #include "Controllers/AIBaseController.h" #include "Perception/AIPerceptionComponent.h" #include "Perception/AISenseConfig_Sight.h" AAIBaseController::AAIBaseController() { AIPerceptionComponent = CreateDefaultSubobject<UAIPerceptionComponent>("AIPerceptionComponent"); SightConfig = CreateDefaultSubobject<UAISenseConfig_Sight>("SightConfig"); SightConfig->DetectionByAffiliation.bDetectEnemies = true; SightConfig->DetectionByAffiliation.bDetectFriendlies = false; SightConfig->DetectionByAffiliation.bDetectNeutrals = false; SightConfig->SightRadius = 1000.f; SightConfig->LoseSightRadius = 1200.f; SightConfig->SetMaxAge(5.f); SightConfig->PeripheralVisionAngleDegrees = 180.f; AIPerceptionComponent->ConfigureSense(*SightConfig); // AIPerceptionComponent->OnTargetPerceptionUpdated.AddDynamic(this, &ACAIController::TargetPerceptionUpdated); // AIPerceptionComponent->OnTargetPerceptionForgotten.AddDynamic(this, &ACAIController::TargetForgotten); } void AAIBaseController::OnPossess(APawn* NewPawn) { Super::OnPossess(NewPawn); SetGenericTeamId(FGenericTeamId(0)); IGenericTeamAgentInterface* PawnTeamInterface = Cast<IGenericTeamAgentInterface>(NewPawn); if (PawnTeamInterface) { /*SetGenericTeamId(PawnTeamInterface->GetGenericTeamId()); ClearAndDisableAllSenses(); EnableAllSenses();*/ PawnTeamInterface->SetGenericTeamId(GetGenericTeamId()); } } void AAIBaseController::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); }
08-27
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